標題: 智能攀爬小車的制作 [打印本頁]
作者: 577982358 時間: 2018-10-18 23:18
標題: 智能攀爬小車的制作
基于上述框圖設計分析，可實現一款集沿垂直墻面或頂層攀爬，具備避障與實時畫面傳輸功能為一體的多功能搜救機器人設計。各階段具體實施方案如下：
1、實現機器人吸附墻壁功能
擬使用真空負壓原理，使機器人內部產生瞬時真空，和外界大氣壓形成負壓差，使機器人緊緊吸附在墻壁、玻璃等平面上。
2、實現避障功能
擬采用光電傳感器探測障礙物，實時反饋到控制系統，即時避障。攝像頭實時傳輸畫面，輔助人為避障。
3、實現實時通信功能
利用藍牙技術構建數據采集無線傳輸模塊實現傳感器與設備主控端的通信。
4、硬件實物制作
使用2~4個離心式風機，達成吸附墻面功能；4個驅動輪，實現行走功能；距離傳感器，人體傳感器，攝像頭等實現信息采集功能；使用單片機對功能進行數據整合運算，采用藍牙傳輸進行數據接收。
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