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標題: 零知智障小車-歡迎學習交流 無線控制+避障+尋跡 [打印本頁]
作者: roc2    時間: 2018-10-18 10:08
標題: 零知智障小車-歡迎學習交流 無線控制+避障+尋跡
原文來自 零知實驗室，詳細資料和代碼（包括手機APP）請到原文免費下載。

根據前面的各個模塊的學習，我們現在就可以實現一個自己的藍牙無線智能小車了；該小車具有以下基本功能：
1、知識預備
該小車僅實現了一個小車的基本功能，旨在學習各個模塊的應用并將其整合到一個實際項目中，在此基礎上完全可以加入更多的功能，讓你的小車可玩性更高。小車主要運用超聲測距方式進行避障功能，使用紅外探測的方式進行黑白尋跡，使用藍牙與手機APP進行通信，讓小車可以遠程控制。制作中可參考以下各個模塊的應用：


2、硬件準備

3、組裝
組裝的靈活度較大，可以根據自己的需求進行合理組裝模塊。這里的建議是邊組裝邊調試，即組裝一個模塊就調試一個模塊，該模塊正常工作后再組裝下一個，這樣就更容易完成整個小車的組裝。接線時注意電源的VCC電壓大小，這里有三種：3.3v、5v、9v，要接正確。詳細接線圖如下：


4、軟件設計
軟件設計保護兩個部分：單片機程序和安卓APP。
（1）單片機程序
單品機程序使用函數封裝的形式設計，每個模塊都實現相應的功能函數，然后在主程序中調用。
引腳定義：


函數接口：



代碼較長，需要的可以到零知官網查看，下載，

（2）手機APP程序設計
手機APP程序基于android平臺，使用FastBle庫進行編寫的。有一定基礎的可以直接在改程序上進行修改，操作界面如下：
搜索設備：


連接設備：

操作界面：




5、小車最終組裝圖


6、演示效果
b站：https://space.bilibili.com/303686218/#/video。






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