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標(biāo)題: 高速線材核心控制邏輯 [打印本頁(yè)]

作者: harrybh 時(shí)間: 2018-10-17 11:11
標(biāo)題: 高速線材核心控制邏輯
核心控制邏輯

//FC1 變頻速度給定
//2860.0 最高轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)最高頻率rpm
//188.0  輥徑mm
//最大線速度 = (轉(zhuǎn)速*周長(zhǎng)/60)/1000 (米/秒)
穿水輥道.spare_3:=2860.0 * 3.14159 * 188.0 / 60000;

//       線速設(shè)定             速度超前                   末架上游速度
穿水輥道.setvalu_v:=(穿水輥道.preadd_speed / 100.0 + 1.0) * SEND_PLC1.STAT37;

//    頻率設(shè)定             線速設(shè)定       最大線速度
穿水輥道.setvalu_hz:=(穿水輥道.setvalu_v / 穿水輥道.spare_3) * 100;

//    速度給定
穿水輥道.speedset:=RND((穿水輥道.setvalu_v / 穿水輥道.spare_3) * 16384.0);

//    線度實(shí)際             速度實(shí)際                   最大線速度
穿水輥道.realvalue_v:=穿水輥道.speedvalue / 16384.0 * 穿水輥道.spare_3

//輸入1段輥道
//輸入2段輥道
//輸入3段輥道
//輸入4段輥道
//邏輯同穿水輥道

//Network7
//       速度給定                頻率設(shè)定
輸出1段輥道.speedset:=RND(輸出1段輥道.setvalu_hz / 50.0 * 16384.0)

//       線速實(shí)際                速度實(shí)際                      最大線速
輸出1段輥道.realvalue_v:=輸出1段輥道.speedvalue / 16384.0 輸出1段輥道.spare_3；

//輸出2段輥道
//輸出3段輥道
//排料鏈
//排料小車
//A區(qū)1段鏈
//A區(qū)2段鏈
//B區(qū)1段鏈
//B區(qū)2段鏈
//邏輯同輸出1段輥道

FC27動(dòng)態(tài)降速補(bǔ)償
有咬鋼信號(hào)---延時(shí)150MS ---> 補(bǔ)償值:=0.0
               NOT ---> 補(bǔ)償值:=設(shè)定值

FC28 V_to_n
V = Pai.D.Rpm/60000
Rpm = V / (Pai.D) * 60000 * 速比
out3:= IN0 / 3.14159 / IN1 * 60000.0 * in2

FC29 n_to_v
V = Pai.D.Rpm/60000 /速比
OUT3:=(in0/in1) * in2 * 3.14159 / 60000.0;

FC30 LS_CONTROL
//  起套時(shí)間設(shè)定       起套時(shí)間設(shè)定CC
"TIME_SET".dBW2:=ITB( "TIME_SET".DBW0 / 10 );    //1#起套
"TIME_SET".dBW6:=ITB( "TIME_SET".DBW4 / 10 );    //2#起套
"TIME_SET".dBW10:=ITB( "TIME_SET".DBW8 / 10 );    //3#起套
"TIME_SET".dBW14:=ITB( "TIME_SET".DBW12 / 10 ); //4#起套
"TIME_SET".dBW18:=ITB( "TIME_SET".DBW16 / 10 ); //5#起套
"TIME_SET".dBW22:=ITB( "TIME_SET".DBW20 / 10 ); //6#起套
"TIME_SET".dBW26:=ITB( "TIME_SET".DBW24 / 10 ); //1#落套
"TIME_SET".dBW30:=ITB( "TIME_SET".DBW28 / 10 ); //2#落套
"TIME_SET".dBW34:=ITB( "TIME_SET".DBW32 / 10 ); //3#落套
"TIME_SET".dBW38:=ITB( "TIME_SET".DBW36 / 10 ); //4#落套
"TIME_SET".dBW42:=ITB( "TIME_SET".DBW40 / 10 ); //5#落套
"TIME_SET".dBW46:=ITB( "TIME_SET".DBW44 / 10 ); //6#落套

(2#咬鋼--->延時(shí)(起套時(shí)間設(shè)定)--->上升沿 & 1#咬鋼 & 活套自動(dòng)) || (試驗(yàn)起套 & 活套手動(dòng)) --->Set(M32.5)
整流運(yùn)行 & not(1#咬鋼)--->延時(shí)(降套時(shí)間設(shè)定)--->下降沿 & 活套自動(dòng) & 活套頭入 --->Reset(M32.5)

M32.5--->S_PEXT延時(shí)1.5S--->起套
NOT(M32.5)---> S_PEXT延時(shí)2.0S--->降套

//FC2 1#飛剪
//Network1
//切頭長(zhǎng)度設(shè)定       前熱檢距離mm    切頭長(zhǎng)度預(yù)設(shè)定mm 切頭長(zhǎng)度修正mm
"1#FJ_DB".DBD108 :=  "1#FJ_DB".DBD168 + "1#FJ_DB".DBD200 + "1#FJ_DB".DBD92

//切尾長(zhǎng)度設(shè)定       前熱檢距離mm    切尾長(zhǎng)度預(yù)設(shè)定mm 切尾長(zhǎng)度修正mm
"1#FJ_DB".DBD112 :=  "1#FJ_DB".DBD168 - "1#FJ_DB".DBD204 - "1#FJ_DB".DBD96

//切頭超前設(shè)定    頭部超前預(yù)設(shè)定100%  切頭超前修正
"1#FJ_DB".DBD116 :=  "1#FJ_DB".DBD208 + "1#FJ_DB".DBD100

//切尾超前設(shè)定    尾部超前預(yù)設(shè)定100%  切尾超前修正
"1#FJ_DB".DBD120 :=  "1#FJ_DB".DBD212 + "1#FJ_DB".DBD104

//NetWork2
//寫70字3:切頭速度       切頭超前設(shè)定                   線速度_設(shè)定值  剪刃最高速度m/s
"1#FJ_DB".DBW56 := TRUNC((("1#FJ_DB".DBD116 / 100.0 + 1.0 ) * "6V".DBD134) / "1#FJ_DB".DBD176  * 32000.0 )

//寫70字4:切尾速度       切尾超前設(shè)定                   線速度_設(shè)定值  剪刃最高速度m/s
"1#FJ_DB".DBW58 := TRUNC((("1#FJ_DB".DBD120 / 100.0 + 1.0 ) * "6V".DBD134) / "1#FJ_DB".DBD176  * 32000.0 )

//NetWork3
//脈沖當(dāng)量mm/p    工作輥直徑          速比       嗎盤數(shù)
"1#FJ_DB".DBD152 := "6V".DBD126 * 3.14159 / "6V".DBD106 / 1024.0

//NetWork4
//寫70字5:切頭脈沖    切頭長(zhǎng)度設(shè)定       脈沖當(dāng)量mm/p
"1#FJ_DB".DBW60 := RND( "1#FJ_DB".DBD108 /  "1#FJ_DB".DBD152 )

//寫70字6:切尾脈沖    切尾長(zhǎng)度設(shè)定       脈沖當(dāng)量mm/p
"1#FJ_DB".DBW60 := RND( "1#FJ_DB".DBD112 /  "1#FJ_DB".DBD152 )

//NetWork5

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