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標題: 關于單片機驅動電機的幾個基礎問題 1.電機能直接接到單片機上嗎？ [打印本頁]

作者: 小新無敵 時間: 2018-10-17 00:14
標題: 關于單片機驅動電機的幾個基礎問題 1.電機能直接接到單片機上嗎？
1電機能直接接到單片機上嗎？為什么？
2單片機怎樣才能驅動電機工作？
3能通過像控制led閃爍的方式(延時delay的時間的長短)
來使電機轉動不同的角度？？？
求高手指教�。�！

作者: whhfdz 時間: 2018-10-17 06:11
1、電機不能直接接到單片機的引腳上，因為單片機的I/O引腳輸出電流只有幾十毫安，而很小的電動機所需電流都有幾百毫安，啟動電流則更大。會損壞單片機的I/O端口。
2、在單片機的I/O端口與電機之間加驅動模塊，例如L298N集成塊，淘寶上也有L298雙H橋直流電機驅動板賣。
3一般直流電機不做角度控制，如需角度控制需要用步進電機或舵機，它們都需要專門的程序來控制轉動的角度。

作者: whhfdz 時間: 2018-10-17 06:30
2、對小的直流電機，采用普通的功率管驅動更經濟，在要求較高的應用場合，還需要在單片機與驅動之間加上光電隔離。以防止電機啟動、負載變化對單片機引起的干擾，電源也是各自獨立的。

作者: sxhwdz 時間: 2018-10-17 07:16
電機是否能直接單片機，這要看電機的直流參數，電壓是否與單片機輸出電壓匹配，最大電流單片機能否承受。
后面兩個問題太籠統，電機品種很多，不同品種的電機驅動方式不同，控制能力也不同，步進電機可以控制轉動角度，但是相對驅動也要復雜一些

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2018-10-17 08:34
第一：不能直接接到單片機上。因為單片機端口的工作電流很小——千萬不要把由二極管、三極管等元件組成的電子電路，與中學學習的電阻電路搞混了——雖然可能單片機端口的電壓滿足了電機，但電流不夠，功率不夠，電機是不會轉動的。
第二：要驅動電機工作，首先要看你用的是什么電機——直流電機、步進電機......(這僅是玩單片機電子電路中常用的)。直流電機的驅動最簡單，可以是芯片，也可以直接用三極管，步進電機的驅動要復雜一些，要看是五線四相的、還是雙極性的，一般很容易在網上找到相關的電路。
第三：這個控制電機轉動一個特定的角度，只用延時是很很很不夠的——這個涉及電機的工況，即空載或負載的大小等等因數，例如：你調好了空載時的延時時間，但電機在有負載或負載大小不同時，轉動的快慢是會變化的，電源供電是否穩定(電流電壓是否會一直不變化？)也會影響電機的轉動快慢，怎么可能只用延時來控制轉動角度呢？！
對于直流電機，一般是需要加一個測量轉動參數的傳感器的，如霍爾傳感器；對于步進電機，可以用程序控制，只要你能很好地了解你的電機的參數。
同學，電機的水很深哦，我也只是了解一些常識而已。

作者: ahshmj 時間: 2018-10-17 08:45
這個問題即便有人回答你，解釋得再清楚，也不是你現在的知識儲備所能理解和接受的。

只能告訴你，不能直接接。

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2018-10-17 08:54
看到你的另一篇帖子，知道你用的是直流電機了。你的問題可以更明確了。
第一：直流電機不能直接接在單片機端口上，因為功率不夠。
第二：用直流電機驅動芯片驅動，一般用的L298N，很簡單的。
第三：用霍爾傳感器測轉動角度和轉速。
另外，推薦一個可以控制轉動角度的器件——舵機，有興趣學習一下。

作者: phang 時間: 2018-10-17 09:24
@whhfdz 回答得很好啊

作者: jiangkeqin_sy 時間: 2018-10-17 09:42
不行，驅動電流不夠，，用L298

作者: 小新無敵 時間: 2018-10-17 13:02

whhfdz 發表于 2018-10-17 06:11
1、電機不能直接接到單片機的引腳上，因為單片機的I/O引腳輸出電流只有幾十毫安，而很小的電動機所需電流都 ...

感謝

作者: 小新無敵 時間: 2018-10-17 13:03

ahshmj 發表于 2018-10-17 08:45
這個問題即便有人回答你，解釋得再清楚，也不是你現在的知識儲備所能理解和接受的。

只能告訴你，不能直 ...

我大三的
剛接觸

作者: gotofly 時間: 2018-10-17 15:04
1、不能直接連接到單片機上，因為電機工作時產生的大電流，會把單片機燒掉的

作者: ahshmj 時間: 2018-10-17 15:13

小新無敵發表于 2018-10-17 13:03
我大三的
剛接觸

和“大幾”關系不大，問題是你剛剛邁開步......

作者: 沙僧也用飄柔 時間: 2020-3-10 13:56

whhfdz 發表于 2018-10-17 06:11
1、電機不能直接接到單片機的引腳上，因為單片機的I/O引腳輸出電流只有幾十毫安，而很小的電動機所需電流都 ...

如果我只
想達到循跡的功能，用什么電機比較好呢

作者: 阿斯頓ll 時間: 2020-3-11 19:22
1.不能�。。∑胀�130電機電流要400ma左右，動力130要1.5a，峰值2.多，單片機接口電流一般是20-60，根本不夠。
2.驅動電機的方式大概有兩種，分別敘述：
（1）通過l298n等驅動芯片驅動。這種方式可以控制正反轉和調速（pwm波）但是要2個io；
（2）通過三極管驅動。這種方式只能朝一個方向轉，但是也可以pwm調速，只要一個io；
3.理論上可以，但一般不這么做。原因：
（1）電機啟動的時候轉速不會一下起來；
（2）一般電機轉速較高，很難計算出具體角度，誤差也很大；
（3）電機有負載和沒有負載的時候轉速是有差別的，你的電壓有幾百毫伏的跳動也會影響轉速。
推薦用舵機或者步進電機。
4.如果你想循跡，tb上有智能小車用的減速電機（不做廣告，具體哪家好自己去看，或者私信），推薦這個，驅動方式建議8050npn管，pwm調速，三極管驅動電路和開關電路一樣，具體方式自行百度。
希望能幫到你！

作者: wbf80 時間: 2020-3-12 19:24
直流電機肯定不能接到單片機IO口上直接用；
如果不需正反轉控制就單片機IO口接MOS管+續流二極管進行驅動；
電機想要點動式運轉可以在單片機程序里控制輸出高低電平的時間來實現。

作者: bwx227 時間: 2020-4-24 02:20

whhfdz 發表于 2018-10-17 06:30
2、對小的直流電機，采用普通的功率管驅動更經濟，在要求較高的應用場合，還需要在單片機與驅動之間加上光 ...

怎么個光電隔離？大神能畫個圖嗎

作者: SophiaJoyce 時間: 2020-12-20 16:56

HC6800-ES-V2.0 發表于 2018-10-17 08:34
第一：不能直接接到單片機上。因為單片機端口的工作電流很小——千萬不要把由二極管、三極管等元件組成的電 ...

別謙虛哦，明明就是個大佬

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