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標題: 基于arduino的i3型3d打印機制作 [打印本頁]

作者: 微笑前行 時間: 2018-10-16 22:57
標題: 基于arduino的i3型3d打印機制作
繼上一個光驅激光打印機后又找到一個好玩的，3d打印機，相對于激光而言增加了z軸。i3屬于入門級，相對于corexy和um而言價格低廉，易組裝調試。材料大致清單：
2020鋁材 250*2,390*2,310*2,410*2,100*1,150*1
角碼*14
光軸：330*2,390*2,360*2(8mm)
42步進電機*5（40mm）
直線軸承*10（8mm）
同步輪*2，配套gt2皮帶5m
惰性輪*2
絲桿（8mm） 330*2導程8
聯軸器5mm*8mm*2
螺絲m4若干 m5若干（內六角配船型螺母）m3若干
220*220熱床，220*220鋁板
mk8近程擠出機帶加熱頭
風扇*1
12v20a開關電源一個mega2560，reprap1.1，LCD2004,a4988*4，ntc熱敏電阻
3d打印件一套總共四百左右，整機重量6kg。
大致裝配過程
有點尷尬，組裝過程照片不是太完整，大家將就一下
接下來就是軟件調試。
采用開源marlin固件，現在已經更新到1.1.9，編輯軟件采用arduino IDE1.6.5
下載好固件后選擇marlin.ino打開
STRING_CONFIG_H_AUTHOR 設置固件作者信息，可在串口通信的時候看到。
SHOW_BOOTSCREEN 如果注釋掉這行的話開機就不會顯示初始畫面，直接進入主界面。
STRING_SPLASH_LINE1 設置開機屏幕初始畫面的第一行的文字，一般設置版本號。
STRING_SPLASH_LINE2 設置開機屏幕初始畫面的第二行的文字，一般設置網站地址。
BAUDRATE 設置串口通信的波特率，一般默認是250000，不用修改，如果連接不上就改成115200
#define MOTHERBOAR 33 主板類型修改
#define EXTRUDERS 1 設置擠出機數量為1
#define TEMP_SENSOR_BED 1啟用熱床溫度傳感器
#define TEMP_SENSOR_0 1啟用加熱頭溫度傳感器
HEATER_0_MAXTEMP 表示一號打印頭的最大溫度，HEATER_1_MAXTEMP 以此類推。BED_MAXTEMP 表示熱床的最大溫度。
溫度數值建議根據實際情況保守設置，以免設置過大損壞硬件，或造成安全隱患，推薦打印頭250，熱床100，足以使用。
X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列參數設置為 true 表示將限位開關的信號反轉，針對限位開關的常開和長閉狀態，如觸發狀態不符合預期，可在此處修正。一般機械限位為常開，如果調試時xyz只能單向移動就需要修改此處

#define X_MAX_POS200

#define Y_MAX_POS200

#define Z_MAX_POS165 此處設置打印的最大尺寸

DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 后面的四個數字 {80,80,4000,500} ，分別表示XYZ和擠出機電機的步進數。XYZ電機步進公式為：

(360 / 電機步距角 * 細分數 ) / (同步帶齒距 * 齒數)

一般現在3D打印機使用的42步進電機步距角為1.8度，細分數根據主板上跳帽的設置，一般設置成16，同步帶齒距一般使用的是2mm的，齒數一般為16或者20齒，可以自己數數。如果Z軸使絲杠的話，直接除以絲桿的導程即可。這樣默認情況下可以算得：(360/ 1.8 * 16) / (2 * 20) = 80

擠出機步進數沒有很精確的計算公式，目前通常使用的近程擠出機設置為100，遠程擠出機設置為150，然后根據實際打印的出絲多少微調，要出多點步進數就調大，出少點就調小

DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四個數字 {300, 300, 5, 25} ，分別表示XYZ和擠出機電機的最大移動速度。在實際測試不失步的情況下設置的越大越好，此值和電機步進數相關，步進數越大，對應的移動速度設置越小。所以使用大細分數或者絲桿需要減小此值才能保證電機不失步。

DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四個數字 {3000,3000,100,10000} ，分別表示XYZ和擠出機電機的最大加速度。三角洲機型的加速度可以設置的大些，其他機型小些，原則也使實際測試，在不失步的情況下設置的越大越好。

去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注釋，可開啟2004液晶屏功能。特別強調，如果使用非配套Makeboard液晶屏，液晶屏無法使用的話，可能時液晶屏牛角插座缺口方向是反的，EXP1和EXP2線的接頭凸起處換各方向強行插入即可。

LCD2004上帶有sd卡槽，用于脫機打印，不過到目前為止本人還沒有找到一個能用的sd卡。

目前桌面級打印精度為0.1mm，打印材料一般為PLA和abs，PLA為環保型材料，收縮率小，打印溫度185°左右，可以在不開啟熱床條件下打印。abs對溫度要求就高一點，同時收縮率比PLA高，不易附著在打印平臺上，一般打印溫度在230左右，熱床90-100.兩種材料相比abs材料強度高，PLA硬度高，脆。簡單點就是abs耐摔，耐腐蝕，一般用于零件打印。PLA易成型，但容易斷裂，一般用于模型，玩具等方面。

關于線軌與光軸的選擇：線軌的精度要高一點但價格也更貴，一根好一點的線軌差不多要100左右。如果經濟允許可以選擇線軌。但個人覺得對于桌面級的光軸夠用。

附上打印件和marlin固件，還有什么問題可以在評論區提出，謝謝

支架零件.jpg (140.29 KB, 下載次數: 262)

某寶的材料總共四百左右

底盤.jpg (103.56 KB, 下載次數: 271)

250和390鋁材組裝底盤，角碼連接m5螺絲

熱床1.jpg (121.83 KB, 下載次數: 252)

底座裝上390光軸和熱床中間過程忘記拍了，給個成品圖

熱床.jpg (106.45 KB, 下載次數: 250)

正面照

加熱頭.jpg (120.52 KB, 下載次數: 260)

中間的圖找不到了，勉強找到一個算是整體的圖湊個數

0.png (9.27 KB, 下載次數: 239)

0.png (7.16 KB, 下載次數: 242)

3D打印機打印件.zip

523.72 KB, 下載次數: 220, 下載積分: 黑幣 -5

打印件stl文件

Marlin-1.1.9 (2).zip

4.71 MB, 下載次數: 213, 下載積分: 黑幣 -5

設置好的marlin固件

作者: 潘旭 時間: 2018-10-21 16:16
樓主厲害

作者: 潘旭 時間: 2018-10-21 16:17
樓主厲害，我也想要黑幣下載資料啊

作者: wosiboos 時間: 2018-10-21 22:48
DIY這臺機不單單要有五金基礎，還要會編程基礎，電子基礎等等、是很直得學習的。

作者: aing123 時間: 2018-10-29 13:34
這套東西多少money？2500？

作者: 微笑前行 時間: 2018-11-4 23:33

aing123 發表于 2018-10-29 13:34
這套東西多少money？2500？

全部加起來500不到

作者: qcsfl 時間: 2018-11-20 13:07
有寶貝鏈接嗎，怕買錯了，可以加我QQ私聊嗎？

作者: qcsfl 時間: 2018-11-20 14:55
2020鋁材有沒有橫截面圖？光軸和直線軸承都是空心的嗎，還是實心的？最重要的是有沒有接線圖，謝謝樓主啦

作者: 1846464421 時間: 2019-1-15 00:50
樓主求一份具體的清單和電路圖1846464421@qq.com謝謝

作者: 淘氣的孝一 時間: 2019-1-31 18:04
好東西·多回帖賺幣幣！！

作者: 211209 時間: 2019-2-19 15:24

1846464421 發表于 2019-1-15 00:50
樓主求一份具體的清單和電路圖謝謝

有完整資料了嗎，我也想自己做一個

作者: huhuhuo 時間: 2019-4-16 16:54
感謝樓主分享

作者: 阿鎏尼克 時間: 2019-4-18 15:55
不會寫程序啊，硬件還行，軟件不會啊

作者: 阿鎏尼克 時間: 2019-4-21 09:24
謝謝分享

作者: cyrs 時間: 2019-5-5 10:25
樓主發個視頻

作者: zhlip 時間: 2019-5-12 20:26
不錯，好資料

作者: 1243057141 時間: 2019-5-15 12:25
上傳個視頻就更好了！

作者: zhang_yingjun 時間: 2019-5-16 17:18
上次還看到一篇用廢舊光驅拆零件制作的，受益良多

作者: cyrs 時間: 2019-8-5 14:42

好東西·多回帖賺幣幣！！

作者: cyrs 時間: 2019-8-5 14:43

好東西·多回帖賺幣幣！！

作者: cyrs 時間: 2019-8-5 15:07
小白入手了成品

作者: wuxishun 時間: 2019-8-10 07:24
可以用嗎，有人試過沒

作者: _塔愛慕斯 時間: 2019-8-22 19:32
樓主為啥我的打印機沒有辦法定位到熱床中心位置總是跑偏

作者: 微笑前行 時間: 2019-8-25 21:55

_塔愛慕斯發表于 2019-8-22 19:32
樓主為啥我的打印機沒有辦法定位到熱床中心位置總是跑偏

位置控制是需要有個基準點，就是開始的回零，以零點為基準進行運動，如果位置跑偏要考慮零點位置，還有可能是速度快導致丟步

作者: 鵬博士PBs 時間: 2019-8-26 09:58
3D打印技術不錯不錯

作者: 江渚鷺鷥 時間: 2019-8-26 13:42
很好，但500塊也不便宜

作者: 我來了來了 時間: 2019-8-26 15:14
好塞利哦，樓主有固件寫入

作者: agy518 時間: 2019-10-26 22:03
好東西，辛苦了

作者: zongher 時間: 2019-11-21 12:22
感謝分享！

作者: wupeizhang 時間: 2019-11-21 12:36
謝謝分享

作者: 07556598 時間: 2020-2-7 17:32
非常感謝

作者: 07556598 時間: 2020-2-7 17:33
網上有套件

作者: 特別的人max 時間: 2020-2-17 11:32
之前一直尋思弄一個，別的都好說，編程是個大問題，我的功夫還不到家，繼續學習。

作者: 啊喔鵝一屋雨 時間: 2020-3-16 16:41

1846464421 發表于 2019-1-15 00:50
樓主求一份具體的清單和電路圖謝謝

有收到完整資料嘛

作者: qinhfm 時間: 2020-6-3 09:50
不錯點個贊；把固件改動關鍵點都說明白了

作者: ssw2020 時間: 2020-6-22 17:20
也一直想做點東西，可惜家里沒地方擺

作者: katesea 時間: 2020-7-16 16:48
在坑中的人要吼：你的配置文件呢？不解讀配置文件，機器能不能運行都是未知數。完整的源碼官網都能下載! 請樓主證明一下，你爬出了坑

作者: katesea 時間: 2020-7-16 16:53
先說明一下，我要做的是50*50*75的2020鋁合架3D打印機，改了配置文件，沒用，難道只能按源碼的尺寸才能成功嗎？

作者: katesea 時間: 2020-7-17 12:02
按源碼的尺寸做的，也是一樣的問題

作者: q131300 時間: 2020-7-18 15:53
樓主太厲害了，低成本完，牛

作者: diversj 時間: 2020-10-26 09:05
前人撒種后人收，感謝分享，想試試

作者: diversj 時間: 2020-10-26 13:23
請問下載固件是什么意思？

作者: 07556598 時間: 2020-12-19 14:32
樓主牛逼！淘寶上好像有套件才499

作者: 07556598 時間: 2020-12-19 14:33
這個固件不同的機器上都要進行修改

作者: 769082854 時間: 2021-3-12 08:26
樓主很厲害啊，準備組裝一臺

作者: 妖怪0007 時間: 2023-11-2 11:25
看得很想動手玩玩了

作者: NEVERNEVER 時間: 2024-11-4 11:35
還有在玩的么，有沒有成功的

作者: livehu5188 時間: 2025-9-2 15:15
樓主這個真不錯 3D打印謝謝分享

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