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標題: 51單片機編寫擂臺碰撞小車的源碼 [打印本頁]

作者: huachenyu 時間: 2018-10-14 19:22
標題: 51單片機編寫擂臺碰撞小車的源碼
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define ucha unsigned char

sbit P10=P1^0;//控制左電機前進
sbit P11=P1^1;//控制左電機后退
sbit P12=P1^2;//控制右電機前進
sbit P13=P1^3;//控制右電機后退
sbit zuoshang=P3^0;//左上傳感器
sbit zuoxia=P3^1;//左下傳感器
sbit youshang=P3^2;//右上傳感器
sbit youxia=P3^3;//右下傳感器
sbit qiance=P3^4;//前測傳感器
sbit zuoce=P3^5;//左測傳感器
sbit youce=P3^6;//右測傳感器
sbit houce=P3^7;//后測傳感器

void delay_50us(uint t)
{
uint j;
for(;t>0;t--)
for(j=19;j>0;j--);
}

void delay_50ms(uint t)
{
uint j;
for(;t>0;t--)
for(j=6245;j>0;j--);
}

void qianjin()//小車前進
{
P10=0;P11=1;P12=0;P13=1;
delay_50us(20);
P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;
delay_50us(20);
}

void houtui()//小車后退掉頭
{
P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;
delay_50us(50);
P10=1;P11=0;P12=0;P13=1;
delay_50us(50);
}

void tingzhi()//小車停止
{P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;}

void youguai()//小車右拐
{P10=0;P11=1;P12=1;P13=0;
delay_50ms(20);
P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;
delay_50us(10);
}
void zuoguai()//小車左拐
{
P12=0;P13=1;P10=1;P11=0;
delay_50ms(20);
P12=1;P13=1;P10=1;P11=1;
delay_50us(10);
}

void zhuanwan()//小車轉彎
{
P10=1;P11=0;P12=0;P13=1;
delay_50ms(1);
{P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;}
delay_50ms(20);
}

void quansuqianjin()//小車全速前進
{
P10=0;P11=1;
P12=0;P13=1;
}
void quansuhoutui()//小車全速后退
{
P10=1;P11=0;
P12=1;P13=0;
}

void main(void)

{
while(1)
{

if(zuoshang==1&&youshang==1&&zuoxia==1&&youxia==1&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
qianjin();
if(zuoshang==1&&youshang==1&&zuoxia==0&&youxia==0&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
qianjin();
if(zuoshang==0&&youshang==1&&zuoxia==1&&youxia==1&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
youguai();
if(zuoshang==1&&youshang==0&&zuoxia==1&&youxia==1&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
zuoguai();
if(zuoshang==0&&youshang==0&&zuoxia==1&&youxia==1&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
houtui();
if(zuoshang==0&&youshang==1&&zuoxia==0&&youxia==1&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
youguai();
if(zuoshang==1&&youshang==0&&zuoxia==1&&youxia==0&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
zuoguai();
if(zuoshang==1&&youshang==1&&zuoxia==0&&youxia==1&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
qianjin();
if(zuoshang==1&&youshang==1&&zuoxia==1&&youxia==0&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
qianjin();

if(zuoshang==1&&youshang==1&&zuoxia==1&&youxia==1&&qiance==0&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
quansuqianjin();
if(zuoshang==1&&youshang==1&&zuoxia==0&&youxia==0&&qiance==0&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
quansuqianjin();
if(zuoshang==1&&youshang==1&&zuoxia==0&&youxia==1&&qiance==0&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
quansuqianjin();
if(zuoshang==1&&youshang==1&&zuoxia==1&&youxia==0&&qiance==0&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
quansuqianjin();
if(zuoshang==0&&youshang==1&&zuoxia==0&&youxia==0&&qiance==0&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
quansuqianjin();
if(zuoshang==1&&youshang==0&&zuoxia==0&&youxia==0&&qiance==0&&houce==1&&zuoce==1&&youce==1)
quansuqianjin();

if(zuoshang==1&&youshang==1&&zuoxia==1&&youxia==1&&qiance==1&&houce==0&&zuoce==1&&youce==1)
quansuhoutui();
if(zuoshang==0&&youshang==0&&zuoxia==1&&youxia==1&&qiance==1&&houce==0&&zuoce==1&&youce==1)
quansuhoutui();
if(zuoshang==0&&youshang==1&&zuoxia==1&&youxia==1&&qiance==1&&houce==0&&zuoce==1&&youce==1)
quansuhoutui();
if(zuoshang==1&&youshang==0&&zuoxia==1&&youxia==1&&qiance==1&&houce==0&&zuoce==1&&youce==1)
quansuhoutui();
if(zuoshang==0&&youshang==0&&zuoxia==0&&youxia==1&&qiance==1&&houce==0&&zuoce==1&&youce==1)
quansuhoutui();
if(zuoshang==0&&youshang==0&&zuoxia==1&&youxia==0&&qiance==1&&houce==0&&zuoce==1&&youce==1)
quansuhoutui();

if(zuoshang==1&&youshang==1&&zuoxia==1&&youxia==1&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==0&&youce==1)
zuoguai();
if(zuoshang==1&&youshang==0&&zuoxia==1&&youxia==0&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==0&&youce==1)
zuoguai();
if(zuoshang==1&&youshang==0&&zuoxia==1&&youxia==1&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==0&&youce==1)
zuoguai();
if(zuoshang==1&&youshang==1&&zuoxia==1&&youxia==0&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==0&&youce==1)
zuoguai();
if(zuoshang==1&&youshang==0&&zuoxia==0&&youxia==0&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==0&&youce==1)
zuoguai();
if(zuoshang==0&&youshang==0&&zuoxia==1&&youxia==0&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==0&&youce==1)
quansuhoutui();

if(zuoshang==1&&youshang==1&&zuoxia==1&&youxia==1&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==0)
youguai();
if(zuoshang==0&&youshang==1&&zuoxia==0&&youxia==1&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==0)
youguai();
if(zuoshang==0&&youshang==1&&zuoxia==1&&youxia==1&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==0)
youguai();
if(zuoshang==1&&youshang==1&&zuoxia==0&&youxia==1&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==0)
youguai();
if(zuoshang==0&&youshang==1&&zuoxia==0&&youxia==0&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==0)
youguai();
if(zuoshang==0&&youshang==0&&zuoxia==0&&youxia==1&&qiance==1&&houce==1&&zuoce==1&&youce==0)
quansuhoutui();

}
}

作者: admin 時間: 2018-10-15 00:55
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