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標題: 怎么寫ii2c的協議，要注意些什么 [打印本頁]

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作者: llllll008    時間: 2018-10-9 14:49
標題: 怎么寫ii2c的協議，要注意些什么
最近要做一個ii2c的從機協議程序，應該怎么入手，初步想法是用外部中斷

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作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2018-10-9 16:33
個人理解：
IIC協議比較固定，可以找找別人的程序理解。當然，如果自己想試試，也可以，寫好后看能不能用，能用最好，不能用，就對照別人的程序看看。
個人的經驗：那個延時最不好搞！！！！！有的多一點延時就行不通，有的少了一點點也不行。發一個我最常用的IIC協議給你看看。
I2C.c程序：
#include"i2c.h"
/*******************************************************************************
* 函數名         : Delay1us()
* 函數功能                   : 延時
* 輸入           : 無
* 輸出                  : 無
*******************************************************************************/

void Delay10us()
{
        unsigned char a,b;
        for(b=1;b>0;b--)
                for(a=2;a>0;a--);

}
/*******************************************************************************
* 函數名         : I2cStart()
* 函數功能                   : 起始信號：在SCL時鐘信號在高電平期間SDA信號產生一個下降沿
* 輸入           : 無
* 輸出                  : 無
* 備注           : 起始之后SDA和SCL都為0
*******************************************************************************/

void I2cStart()
{
        SDA=1;
        Delay10us();
        SCL=1;
        Delay10us();//建立時間是SDA保持時間>4.7us
        SDA=0;
        Delay10us();//保持時間是>4us
        SCL=0;                       
        Delay10us();               
}
/*******************************************************************************
* 函數名         : I2cStop()
* 函數功能                   : 終止信號：在SCL時鐘信號高電平期間SDA信號產生一個上升沿
* 輸入           : 無
* 輸出                  : 無
* 備注           : 結束之后保持SDA和SCL都為1；表示總線空閑
*******************************************************************************/

void I2cStop()
{
        SDA=0;
        Delay10us();
        SCL=1;
        Delay10us();//建立時間大于4.7us
        SDA=1;
        Delay10us();               
}
/*******************************************************************************
* 函數名         : I2cSendByte(unsigned char num)
* 函數功能                   : 通過I2C發送一個字節。在SCL時鐘信號高電平期間，保持發送信號SDA保持穩定
* 輸入           : num
* 輸出                  : 0或1。發送成功返回1，發送失敗返回0
* 備注           : 發送完一個字節SCL=0,SDA=1
*******************************************************************************/

unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat)
{
        unsigned char a=0,b=0;//最大255，一個機器周期為1us，最大延時255us。               
        for(a=0;a<8;a++)//要發送8位，從最高位開始
        {
                SDA=dat>>7;         //起始信號之后SCL=0，所以可以直接改變SDA信號
                dat=dat<<1;
                Delay10us();
                SCL=1;
                Delay10us();//建立時間>4.7us
                SCL=0;
                Delay10us();//時間大于4us               
        }
        SDA=1;
        Delay10us();
        SCL=1;
        while(SDA)//等待應答，也就是等待從設備把SDA拉低
        {
                b++;
                if(b>200)         //如果超過2000us沒有應答發送失敗，或者為非應答，表示接收結束
                {
                        SCL=0;
                        Delay10us();
                        return 0;
                }
        }
        SCL=0;
        Delay10us();
        return 1;               
}
/*******************************************************************************
* 函數名         : I2cReadByte()
* 函數功能                   : 使用I2c讀取一個字節
* 輸入           : 無
* 輸出                  : dat
* 備注           : 接收完一個字節SCL=0,SDA=1.
*******************************************************************************/

unsigned char I2cReadByte()
{
        unsigned char a=0,dat=0;
        SDA=1;                        //起始和發送一個字節之后SCL都是0
        Delay10us();
        for(a=0;a<8;a++)//接收8個字節
        {
                SCL=1;
                Delay10us();
                dat<<=1;
                dat|=SDA;
                Delay10us();
                SCL=0;
                Delay10us();
        }
        return dat;               
}
/*******************************************************************************
* 函數名         : I2cReadRespon()
* 函數功能                   : 接收完一個字節之后產生應答，以便接著接收下一個字節
* 輸入           : 無
* 輸出                  : 無
* 備注           : 接收完一個字節SCL=0
*******************************************************************************/
//void I2cReadRespon()
//{
//        SDA=0;
//        Delay10us();
//        SDA=1;
//        Delay10us();
//}


I2C.H程序：
#ifndef __I2C_H_
#define __I2C_H_

#include<reg51.h>
sbit SCL=P2^1;
sbit SDA=P2^0;

void I2cStart();
void I2cStop();
unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat);
unsigned char I2cReadByte();
void I2cReadRespon();
#endif

這個程序，是用于24C02的，符合I2C協議的一般要求。

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作者: YJGG    時間: 2018-10-9 16:46
論壇里面很多，搜一下

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作者: ahshmj    時間: 2018-10-9 16:52
ii2c協議是一種通信協議，凡是采用這種協議的器件，都是一定要按照這個協議（約定的時序）編寫程序。

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作者: sxhwdz    時間: 2018-10-9 18:05
論壇里主機協議的多，從機協議的不多，但是從機是主機的對手機，因此做從機協議可以多看看主機的。另外要搞通IIC的通訊協議的時序，根據時序寫程序。

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作者: llllll008    時間: 2018-10-9 18:06
是從機協議，不是主機協議，在百度找了很久都沒有想關的協議，要怎么操作的時序圖

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作者: tigerzx    時間: 2018-10-9 19:18
這個肯定是時序最要注意的啦

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作者: sxhwdz    時間: 2018-10-9 19:36
網上找來的，可能會有所幫助吧

/****************************************************************/
bit iic_start_decide()    //IIC 開始判斷
{
         while(SCL==0);                                       //開始不滿足條件
        while((SCL==1)&&(SDA==1));                 //開始條件
         if((SCL==1)&&(SDA==0))                               //開始
         {
          while(SCL==1);                                        //等待到時鐘開始低跳變
          return 1;
         }
         else
         return 0;
}

/****************************************************************/
bit iic_stop_decide()                        //IIC 結束判斷
{
        while(SCL==0);                                //結束不滿足條件
        if((SCL==1)&&(0==SDA))                        //結束
        {
          while(SDA==0);                                //等待到數據開始高跳變
          return 1;
         }
         else
         {
                 return 0;
        }
}
/****************************************************************/
uchar iic_receive()
{
         uchar i;
         uchar rdata='0';

         SDA=1;
         for(i=0;i<8;i++)
         {
          rdata<<=1;
          while(SCL==0);        //當時鐘為低時，數據無效，等待
          if(SDA==1)
                  rdata++;
          while(SCL==1);        //防止在一個高電平時讀8次
         }
        return (rdata);
}
/****************************************************************/
bit iic_ack_decide()
{
        bit ack_flag;                //局部變量
        SDA=0;                                        ////8位發送完畢，釋放數據線SDA，準備接收應答位
        while(SCL==0);        //等待SCL變高電平
        //ack_flag=0;
        while(SCL==1);        //等待SCL變高電平
        SDA=1;
        ack_flag=1;
        return(ack_flag);
}

---

作者: authority    時間: 2018-10-9 21:22
兄弟，你研究到了嗎？我近來也在做這個，聽說從機的時序是很難模擬的

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作者: llllll008    時間: 2018-10-10 09:28

sxhwdz 發表于 2018-10-9 19:36
網上找來的，可能會有所幫助吧

/****************************************************************/

謝謝，哥們

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作者: llllll008    時間: 2018-10-10 09:29

authority 發表于 2018-10-9 21:22
兄弟，你研究到了嗎？我近來也在做這個，聽說從機的時序是很難模擬的

兄弟，一起研究一下，我打算先用外部中斷來調試

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作者: angmall    時間: 2018-10-10 10:54
你可以用STC8，有硬件I2C。
硬件I2C只要把數據送到指定的寄存器就可以了，不用自己寫時序什么的。

1. /* I2C從機模式（查詢方式） */
   
2. // 芯片型號 : STC8A8K64S4A12
   
3. 
   
4. #include "reg51.h"
   
5. #include "intrins.h"
   
6. 
   
7. sfr     P_SW2       =   0xba;
   
8. 
   
9. #define I2CCFG          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe80)
   
10. #define I2CMSCR         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe81)
    
11. #define I2CMSST         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe82)
    
12. #define I2CSLCR         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe83)
    
13. #define I2CSLST         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe84)
    
14. #define I2CSLADR        (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe85)
    
15. #define I2CTXD          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe86)
    
16. #define I2CRXD          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe87)
    
17. 
    
18. sbit    SDA         =   P1^4;
    
19. sbit    SCL         =   P1^5;
    
20. 
    
21. bit isda;                                       //設備地址標志
    
22. bit isma;                                       //存儲地址標志
    
23. unsigned char addr;
    
24. unsigned char pdata buffer[256];
    
25. 
    
26. void main()
    
27. {
    
28.     P_SW2 = 0x80;
    
29. 
    
30.     I2CCFG = 0x81;                              //使能I2C從機模式
    
31.     I2CSLADR = 0x5a;                            //設置從機設備地址為5A
    
32.     I2CSLST = 0x00;
    
33.     I2CSLCR = 0x00;                             //禁止從機模式中斷
    
34. 
    
35.     isda = 1;                                   //用戶變量初始化
    
36.     isma = 1;
    
37.     addr = 0;
    
38.     I2CTXD = buffer[addr];
    
39. 
    
40.     while (1)
    
41.     {
    
42.         if (I2CSLST & 0x40)
    
43.         {
    
44.             I2CSLST &= ~0x40;                   //處理START事件
    
45.         }
    
46.         else if (I2CSLST & 0x20)
    
47.         {
    
48.             I2CSLST &= ~0x20;                   //處理RECV事件
    
49.             if (isda)
    
50.             {
    
51.                 isda = 0;                       //處理RECV事件（RECV DEVICE ADDR）
    
52.             }
    
53.             else if (isma)
    
54.             {
    
55.                 isma = 0;                       //處理RECV事件（RECV MEMORY ADDR）
    
56.                 addr = I2CRXD;
    
57.                 I2CTXD = buffer[addr];
    
58.             }
    
59.             else
    
60.             {
    
61.                 buffer[addr++] = I2CRXD;        //處理RECV事件（RECV DATA）
    
62.             }
    
63.         }
    
64.         else if (I2CSLST & 0x10)
    
65.         {
    
66.             I2CSLST &= ~0x10;                   //處理SEND事件
    
67.             if (I2CSLST & 0x02)
    
68.             {
    
69.                 I2CTXD = 0xff;
    
70.             }
    
71.             else
    
72.             {
    
73.                 I2CTXD = buffer[++addr];
    
74.             }
    
75.         }
    
76.         else if (I2CSLST & 0x08)
    
77.         {
    
78.             I2CSLST &= ~0x08;                   //處理STOP事件
    
79.             isda = 1;
    
80.             isma = 1;
    
81.         }
    
82.     }
    
83. }
    
84. 
    
85. 
    

復制代碼

---

作者: angmall    時間: 2018-10-10 10:56

1. //芯片型號 : STC8A8K64S4A12
   
2. //STC8單片機 I2C從機模式（中斷方式）
   
3. 
   
4. #include "reg51.h"
   
5. #include "intrins.h"
   
6. 
   
7. sfr     P_SW2       =   0xba;
   
8. 
   
9. #define I2CCFG          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe80)
   
10. #define I2CMSCR         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe81)
    
11. #define I2CMSST         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe82)
    
12. #define I2CSLCR         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe83)
    
13. #define I2CSLST         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe84)
    
14. #define I2CSLADR        (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe85)
    
15. #define I2CTXD          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe86)
    
16. #define I2CRXD          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe87)
    
17. 
    
18. sbit    SDA         =   P1^4;
    
19. sbit    SCL         =   P1^5;
    
20. 
    
21. bit isda;                                       //設備地址標志
    
22. bit isma;                                       //存儲地址標志
    
23. unsigned char addr;
    
24. unsigned char pdata buffer[256];
    
25. 
    
26. void I2C_Isr() interrupt 24 using 1
    
27. {
    
28.     _push_(P_SW2);
    
29.     P_SW2 |= 0x80;
    
30. 
    
31.     if (I2CSLST & 0x40)
    
32.     {
    
33.         I2CSLST &= ~0x40;                       //處理START事件
    
34.     }
    
35.     else if (I2CSLST & 0x20)
    
36.     {
    
37.         I2CSLST &= ~0x20;                       //處理RECV事件
    
38.         if (isda)
    
39.         {
    
40.             isda = 0;                           //處理RECV事件（RECV DEVICE ADDR）
    
41.         }
    
42.         else if (isma)
    
43.         {
    
44.             isma = 0;                           //處理RECV事件（RECV MEMORY ADDR）
    
45.             addr = I2CRXD;
    
46.             I2CTXD = buffer[addr];
    
47.         }
    
48.         else
    
49.         {
    
50.             buffer[addr++] = I2CRXD;            //處理RECV事件（RECV DATA）
    
51.         }
    
52.     }
    
53.     else if (I2CSLST & 0x10)
    
54.     {
    
55.         I2CSLST &= ~0x10;                       //處理SEND事件
    
56.         if (I2CSLST & 0x02)
    
57.         {
    
58.             I2CTXD = 0xff;
    
59.         }
    
60.         else
    
61.         {
    
62.             I2CTXD = buffer[++addr];
    
63.         }
    
64.     }
    
65.     else if (I2CSLST & 0x08)
    
66.     {
    
67.         I2CSLST &= ~0x08;                       //處理STOP事件
    
68.         isda = 1;
    
69.         isma = 1;
    
70.     }
    
71. 
    
72.     _pop_(P_SW2);
    
73. }
    
74. 
    
75. void main()
    
76. {
    
77.     P_SW2 = 0x80;
    
78. 
    
79.     I2CCFG = 0x81;                              //使能I2C從機模式
    
80.     I2CSLADR = 0x5a;                            //設置從機設備地址為5A
    
81.     I2CSLST = 0x00;
    
82.     I2CSLCR = 0x78;                             //使能從機模式中斷
    
83.     EA = 1;
    
84. 
    
85.     isda = 1;                                   //用戶變量初始化
    
86.     isma = 1;
    
87.     addr = 0;
    
88.     I2CTXD = buffer[addr];
    
89. 
    
90.     while (1);
    
91. }
    
92. 
    

復制代碼

---

作者: angmall    時間: 2018-10-10 10:57

1. //芯片型號 : STC8A8K64S4A12
   
2. //STC8單片機 測試I2C從機模式代碼的主機代碼
   
3. 
   
4. #include "reg51.h"
   
5. #include "intrins.h"
   
6. 
   
7. sfr     P_SW2       =   0xba;
   
8. 
   
9. #define I2CCFG          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe80)
   
10. #define I2CMSCR         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe81)
    
11. #define I2CMSST         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe82)
    
12. #define I2CSLCR         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe83)
    
13. #define I2CSLST         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe84)
    
14. #define I2CSLADR        (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe85)
    
15. #define I2CTXD          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe86)
    
16. #define I2CRXD          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe87)
    
17. 
    
18. sbit    SDA         =   P1^4;
    
19. sbit    SCL         =   P1^5;
    
20. 
    
21. void Wait()
    
22. {
    
23.     while (!(I2CMSST & 0x40));
    
24.     I2CMSST &= ~0x40;
    
25. }
    
26. 
    
27. void Start()
    
28. {
    
29.     I2CMSCR = 0x01;                             //發送START命令
    
30.     Wait();
    
31. }
    
32. 
    
33. void SendData(char dat)
    
34. {
    
35.     I2CTXD = dat;                               //寫數據到數據緩沖區
    
36.     I2CMSCR = 0x02;                             //發送SEND命令
    
37.     Wait();
    
38. }
    
39. 
    
40. void RecvACK()
    
41. {
    
42.     I2CMSCR = 0x03;                             //發送讀ACK命令
    
43.     Wait();
    
44. }
    
45. 
    
46. char RecvData()
    
47. {
    
48.     I2CMSCR = 0x04;                             //發送RECV命令
    
49.     Wait();
    
50.     return I2CRXD;
    
51. }
    
52. 
    
53. void SendACK()
    
54. {
    
55.     I2CMSST = 0x00;                             //設置ACK信號
    
56.     I2CMSCR = 0x05;                             //發送ACK命令
    
57.     Wait();
    
58. }
    
59. 
    
60. void SendNAK()
    
61. {
    
62.     I2CMSST = 0x01;                             //設置NAK信號
    
63.     I2CMSCR = 0x05;                             //發送ACK命令
    
64.     Wait();
    
65. }
    
66. 
    
67. void Stop()
    
68. {
    
69.     I2CMSCR = 0x06;                             //發送STOP命令
    
70.     Wait();
    
71. }
    
72. 
    
73. void Delay()
    
74. {
    
75.     int i;
    
76. 
    
77.     for (i=0; i<3000; i++)
    
78.     {
    
79.         _nop_();
    
80.         _nop_();
    
81.         _nop_();
    
82.         _nop_();
    
83.     }
    
84. }
    
85. 
    
86. void main()
    
87. {
    
88.     P_SW2 = 0x80;
    
89. 
    
90.     I2CCFG = 0xe0;                              //使能I2C主機模式
    
91.     I2CMSST = 0x00;
    
92. 
    
93.     Start();                                    //發送起始命令
    
94.     SendData(0x5a);                             //發送設備地址+寫命令
    
95.     RecvACK();
    
96.     SendData(0x00);                             //發送存儲地址
    
97.     RecvACK();
    
98.     SendData(0x12);                             //寫測試數據1
    
99.     RecvACK();
    
100.     SendData(0x78);                             //寫測試數據2
     
101.     RecvACK();
     
102.     Stop();                                     //發送停止命令
     
103. 
     
104.     Start();                                    //發送起始命令
     
105.     SendData(0x5a);                             //發送設備地址+寫命令
     
106.     RecvACK();
     
107.     SendData(0x00);                             //發送存儲地址高字節
     
108.     RecvACK();
     
109.     Start();                                    //發送起始命令
     
110.     SendData(0x5b);                             //發送設備地址+讀命令
     
111.     RecvACK();
     
112.     P0 = RecvData();                            //讀取數據1
     
113.     SendACK();
     
114.     P2 = RecvData();                            //讀取數據2
     
115.     SendNAK();
     
116.     Stop();                                     //發送停止命令
     
117. 
     
118.     P_SW2 = 0x00;
     
119. 
     
120.     while (1);
     
121. }
     
122. 
     

復制代碼

---

作者: llllll008    時間: 2018-10-10 13:43

angmall 發表于 2018-10-10 10:57

沒有硬件II2C

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作者: authority    時間: 2018-10-28 10:06

llllll008 發表于 2018-10-10 13:43
沒有硬件II2C

我也覺得總不能依賴stc提供的硬件i2c，自己需要懂得模擬才是萬全之策

---

作者: tianqi911    時間: 2020-4-1 10:45
我在網上找了下，鍵盤IC一般實際上是3線制，I2C 2根，中斷1根。  現在就是要求只用I2C來做從機。感覺無從下手。

---

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)

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