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標題: 三路循跡小車程序 [打印本頁]

作者: 617航 時間: 2018-10-7 15:31
標題: 三路循跡小車程序
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1 = P1^0;       //P20與電機驅(qū)動IN1相連
sbit IN2 = P1^1;       //P21與電機驅(qū)動IN2相連
sbit IN3 = P1^2;       //P22與電機驅(qū)動IN3相連
sbit IN4 = P1^3;       //P23與電機驅(qū)動IN4相連
   //P00左邊模塊
sbit D1 = P0^0;    //P01中間模塊
sbit D3 = P0^3;    //P02右邊模塊
sbit D6 = P0^6;

uint temp;
void left_zheng(void);
void left_fan(void);
void right_zheng(void);
void right_fan(void);
void ting(void);
void go(void);
void back(void);
void delayms(uint z);
void main(void)
{
while(1)
{

// temp = P0&0xff;

if(D1 == 0 && D3 == 0 && D6 == 0)
{
  ting();
}
if(D1 == 0 && D3 == 0 && D6 == 1)
{
left_zheng();
}
if(D1 == 0 && D3 == 1 && D6 == 0)
{
go();
}
if(D1 == 0 && D3 == 1 && D6 == 1)
{
left_zheng();
}
if(D1 == 1 && D3 == 0 && D6 == 0)
{
right_zheng();
}
if(D1 == 1 && D3 == 0 && D6 == 1)
{
go();
}
if(D1 == 1 && D3 == 1 && D6 == 0)
{
right_zheng();
}
if(D1 == 1 && D3 == 1 && D6 == 1)
{
ting();
}
/* switch(temp)
  {
case 0x00: ting(); break;
case 0x01: right_zheng();  break;
case 0x02: go();          break;
case 0x03:  go();          break;
case 0x04:  left_zheng(); break;
case 0x05:  go();          break;
case 0x06:  go();          break;
case 0x07:  ting();       break;
default:  break;
  }  */
}
}
void left_zheng(void)    //IN1 = 1, IN2 = 0;反轉(zhuǎn)
{          //IN1 = 0, IN2 = 1;正轉(zhuǎn)
IN1 = 0;    //IN3 = 1, IN4 = 0;反轉(zhuǎn)
IN2 = 0;    //IN3 = 0, IN4 = 1;正轉(zhuǎn)
IN3 = 0;
IN4 = 1;
delayms(100);
}
void left_fan(void)
{
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
delayms(50);
}
void right_zheng(void)
{
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;       //IN1 = 0, IN2 = 0;制動
IN4 = 0;
delayms(100);    //IN1 = 1, IN2 = 1;制動
}
void right_fan(void)
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
delayms(50);
}
void go(void)
{
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
delayms(30);
}
void back(void)
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
delayms(50);
}
void ting(void)
{
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
delayms(50);
}

void delayms(uint z)
{
uint i,j;
for(i = 0; i < z; i++)
  for(j = 0; j < 110; j++);
}

作者: admin 時間: 2018-10-7 17:03
補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

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