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標(biāo)題: 求助如何用51單片機(jī)精準(zhǔn)地控制舵機(jī)的角度(新人貼) [打印本頁]
作者: 手寫從前156    時(shí)間: 2018-9-27 12:03
標(biāo)題: 求助如何用51單片機(jī)精準(zhǔn)地控制舵機(jī)的角度(新人貼)
這是目前我寫的程序，有問題的是只要上電舵機(jī)就會(huì)自動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，然后就沒反應(yīng)了：

  1. #include<reg52.h>

  3. //引腳位定義
  4. sbit key1 = P3^2;
  5. sbit key2 = P3^3;  //獨(dú)立按鍵引腳
  6. sbit pwm1 = P1^2;          //讀取脈寬

  8. sbit led1 = P2^2;                 //點(diǎn)亮led3      
  9. sbit led2 = P2^1;                 //點(diǎn)亮led2

  11. unsigned int JD = 90;//角度累加
  12. unsigned int  T0NUM = 0; //中斷累加

  14. void init_time()//初始化定時(shí)器
  15. {
  16. //        AUXR &= 0x7F;                //定時(shí)器時(shí)鐘12T模式
  17.         TMOD = 0x01;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  18.         TL0 = 0xF5;                //設(shè)置定時(shí)初值
  19.         TH0 = 0xFF;                //設(shè)置定時(shí)初值
  20.         EA = 1;                         //中斷總開關(guān)
  21.         TR0 = 1;                //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
  22.          ET0 = 1;         //打開中斷允許開關(guān)
  23. }

  25. void Delay10ms()                //12晶振
  26. {
  27.         unsigned char i, j;

  29.         i = 117;
  30.         j = 184;
  31.         do
  32.         {
  33.                 while (--j);
  34.         } while (--i);
  35. }

  37. /*void PWMOUT(unsigned jiaodu)
  38. {
  39.         if(T0NUM <= jiaodu+45)
  40.         pwm1 = 1;
  41.         else
  42.         pwm1 = 0;

  44.         if(T0NUM >= 1801)
  45.         T0NUM = 0;
  46. } */

  48. void main()
  49. {
  50.         init_time();

  52.         while(1)
  53.     {
  54.         if(key1 == 0)
  55.         {
  56.             Delay10ms();
  57.             if(key1 == 0)
  58.             {
  59.                 JD ++ ;
  60.                                 led1 = ~led1;
  61.                 while(key1 == 0);
  62.             }
  63.         }
  64.         //----------------------------
  65.         if(key2 == 0)
  66.         {
  67.             Delay10ms();
  68.             if(key2 == 0)
  69.             {
  70.                 JD -- ;
  71.                                 led2 = ~led2;
  72.                 while(key2 == 0);
  73.             }
  74.         }
  75.         //------------------------------
  76.                 if(JD > 180)
  77.                         JD = 180 ;
  78.                 if(JD < 1)
  79.                         JD = 1 ;
  80.                 //------------------------------
  81.     }

  83. }

  85. void time0_init()  interrupt 1
  86. {
  87.         TR0 = 0;
  88.         TL0 = 0xF5;                //設(shè)置定時(shí)初值
  89.         TH0 = 0xFF;                //設(shè)置定時(shí)初值
  90.         T0NUM++;
  91.         TR0 = 1;

  93.         if(T0NUM <= JD+45)
  94.         pwm1 = 1;
  95.         else
  96.         pwm1 = 0;

  98.         if(T0NUM >= 1801)
  99.         T0NUM = 0;
  100.       
  101. }
復(fù)制代碼



作者: cccc888    時(shí)間: 2018-9-27 15:32
從你的源碼看 可能是 P1^2接電機(jī)信號(hào)線。定時(shí)時(shí)間可能是11微秒，頻率11-12M
void time0_init()  interrupt 1這個(gè)程序如果mcu是12t的，那么這個(gè)程序沒處理完，就又進(jìn)入
中斷了。
作者: 喵唧唧    時(shí)間: 2018-9-27 20:09
學(xué)到了厲害
作者: 小璽    時(shí)間: 2020-2-25 01:44
感覺這種中斷次數(shù)太多，耗費(fèi)cpu太大。請問哪位大神還有更好的舵機(jī)小角度調(diào)整辦法嗎？
作者: haierzaifei11    時(shí)間: 2020-2-25 08:31
我也感覺中斷次數(shù)太多，耗費(fèi)cpu太大



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