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標(biāo)題: 通過手機(jī)aPP控制的51單片機(jī)藍(lán)牙模塊控制的全向輪小車底盤程序 [打印本頁]
作者: telzfy    時(shí)間: 2018-9-15 18:34
標(biāo)題: 通過手機(jī)aPP控制的51單片機(jī)藍(lán)牙模塊控制的全向輪小車底盤程序
可直接下載附件通過L298N邏輯控制的程序

程序簡單易懂 可任意修改
很適合新手

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. sbit IN1=P2^0;
  3. sbit IN2=P2^1;
  4. sbit ENA=P2^2;
  5. sbit IN3=P2^3;
  6. sbit IN4=P2^4;
  7. sbit ENB=P2^5;

  9. sbit IN5=P1^0;
  10. sbit IN6=P1^1;
  11. sbit ENC=P1^2;
  12. sbit IN7=P1^3;
  13. sbit IN8=P1^4;
  14. sbit END=P1^5;
  15. char i;

  17. void zhengzhuan()
  18. {
  19.   IN1=1;
  20.   IN2=0;
  21.   IN3=1;
  22.   IN4=0;
  23.   IN5=0;
  24.   IN6=1;
  25.   IN7=0;
  26.   IN8=1;
  27. }
  28. void zuozhuan()
  29. {
  30.   IN1=1;
  31.   IN2=0;
  32.   IN3=0;
  33.   IN4=1;
  34.   IN5=0;
  35.   IN6=1;
  36.   IN7=1;
  37.   IN8=0;
  38. }
  39. void youzhuan()
  40. {
  41.    IN1=0;
  42.    IN2=1;
  43.    IN3=1;
  44.    IN4=0;
  45.    IN5=1;
  46.    IN6=0;
  47.    IN7=0;
  48.    IN8=1;
  49. }
  50. void houtui()
  51. {
  52.    IN1=0;
  53.    IN2=1;
  54.    IN3=0;
  55.    IN4=1;
  56.    IN5=1;
  57.    IN6=0;
  58.    IN7=1;
  59.    IN8=0;
  60. }
  61. void stop()
  62. {
  63.    IN1=0;
  64.    IN2=0;
  65.    IN3=0;
  66.    IN4=0;
  67.    IN5=0;
  68.    IN6=0;
  69.    IN7=0;
  70.    IN8=0;
  71. }
  72. void zuozizhuan()
  73. {
  74.    IN1=0;
  75.    IN2=1;
  76.    IN3=0;
  77.    IN4=1;
  78.    IN5=0;
  79.    IN6=1;
  80.    IN7=0;
  81.    IN8=1;
  82. }
  83. void youzizhuan()
  84. {
  85.    IN1=1;
  86.    IN2=0;
  87.    IN3=1;
  88.    IN4=0;
  89.    IN5=1;
  90.    IN6=0;
  91.    IN7=1;
  92.    IN8=0;
  93. }
  94. void zuoqian()
  95. {
  96.    IN1=1;
  97.    IN2=0;
  98.    IN3=0;
  99.    IN4=0;
  100.    IN5=0;
  101.    IN6=1;
  102.    IN7=0;
  103.    IN8=0;
  104. }
  105. void zuohou()
  106. {
  107.    IN1=0;
  108.    IN2=0;
  109.    IN3=0;
  110.    IN4=1;
  111.    IN5=0;
  112.    IN6=0;
  113.    IN7=1;
  114.    IN8=0;
  115. }
  116. void youqian()
  117. {
  118.    IN1=0;
  119.    IN2=0;
  120.    IN3=1;
  121.    IN4=0;
  122.    IN5=0;
  123.    IN6=0;
  124.    IN7=0;
  125.    IN8=1;
  126. }
  127. void youhou()
  128. {
  129.    IN1=0;
  130.    IN2=1;
  131.    IN3=0;
  132.    IN4=0;
  133.    IN5=1;
  134.    IN6=0;
  135.    IN7=0;
  136.    IN8=0;
  137. }

  139. void main (void)
  140. {
  141. P1=0xff;//P1口初始化
  142. TMOD = 0x20;
  143. PCON = 0x00;
  144. SCON = 0x50;
  145. TH1 = 0xFd; //設(shè)置波特率 9600
  146. TL1 = 0xFd;
  147. TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
  148. ES = 1; //開串口中斷
  149. EA = 1; //開總中斷

  151. while(1)
  152. {i=SBUF;//SBUF為單片機(jī)接收到的數(shù)據(jù)，單片機(jī)接收到的數(shù)據(jù)都存放在SBUF里；
  153. RI=0;
  154. if (i==0x02){zhengzhuan();}
  155. if (i==0x03){houtui();}
  156. if (i==0x04){zuozhuan();}
  157. if (i==0x05){youzhuan();}
  158. if (i==0x06){zuoqian();}
  159. if (i==0x07){youqian();}
  160. if (i==0x08){zuohou();}
  161. if (i==0x09){youhou();}
  162. if (i==0x0A){zuozizhuan();}
  163. if (i==0x0B){youzizhuan();}
  164. if (i==0x01){stop();}
  165. }
  166. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
藍(lán)牙控制全向輪程序.zip (27.01 KB, 下載次數(shù): 21)



作者: admin    時(shí)間: 2018-9-15 23:44
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