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標題: 想學學stm32做無人機，本人機電一體化畢業的，請問怎么入門比較好。 [打印本頁]

作者: fthaaa 時間: 2018-9-10 13:54
標題: 想學學stm32做無人機，本人機電一體化畢業的，請問怎么入門比較好。
想學學stm32做無人機，本人機電一體化畢業的，請問怎么入門比較好。

作者: 小灰白 時間: 2018-9-10 19:45
想自己做無人機，STM32必須要學好，其實我也是在學習32，發現之前學的那些C語言早就忘光了，又重新回去看了一下C語言，現在是邊學STM32邊學C語言。由于我沒有51的基礎，是直接學STM32的學起來是有點吃力，那些寄存器都不懂。學完STM32后，再準備了解一下PID算法。

作者: lf83549515 時間: 2018-9-11 10:31
1、OpenPilot

OpenPilot是一個開源的用于飛機模型的無人駕駛飛行器項目，最初由David Ankers、Angus Peart和Vassilis Varveropoulos于2009年創立，旨在支持多旋翼以及固定翼的飛機，提供強大穩定的無人駕駛平臺。OpenPilot通過社區的力量發展起來的，開發者可以通過此平臺學習小型的無人機技術。OpenPilot軟件是基于GPLv3許可協議的。

OpenPilot當前有兩個硬件平臺：CopterControl 和 Revolution。OpenPilot Revolution具有完整的板上慣性系統單元，而CopterControl板帶有3軸陀螺儀和加速度計。CopterControl 可以擴展不同傳感器和通訊系統。

CopterControl是第一代板子，后因陀螺儀問題修改為CC3D板子，Atom是最新的版本，功能完全兼容CC3D，但尺寸小了。

OpenPilot OpenControl

微控制器

STM32F103CBT6

傳感器

Analog Devices ADXL345 Accel

Invensense IDG-500 XY Axis Gyro

Invensense ISZ-500 Z Axis Gyro

OpenPilot - /OpenControl 3D/Atom

微控制器:

STM32F103CBT6

傳感器:

Invensense MPU-3/6000, 3-axis Gyros & Accel on 6000

Revolution

微控制器:

STM32F405RGT6, ARM Cortex-M4 內核@210MIPS

調制解調器:

采用了433MHz品牌/OPlink Modem。 OPLinkMINI采用STM32F103CBT6

傳感器:

3 Axis Gyro

3 Axis Accelerometer

3 Axis Magnetometer

Barometric pressure sensor

2、PX4 autopilot

PX4是一個獨立的開源軟件、開源硬件的開源項目，目的在于為學術、愛好和工業團體提供一款低成本高性能的高端的自動駕駛儀。PX4項目遵守BSD協議許可。這是一個完整的硬件和軟件平臺，非常像計算機，可以運行多個自動駕駛儀應用（如PX4 flight stack 貨APM )。該項目源于 ETH Zurich (蘇黎世聯邦理工大學)的計算機視覺與幾何實驗室的PIXHAWK項目、并得到了自主系統實驗室和自動控制實驗室的支持，以及一些出色的個人(Contact and Credits)也參與其中，包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成員。

Pixhawk Autopilot

微控制器

32bit STM32F427， Cortex M4內核

168 MHz

256 KB RAM

2 MB Flash

32 bit STM32F103 自動防故障協處理器

傳感器

ST Micro L3GD20H 16 bit gyroscope

ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer

Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope

MEAS MS5611 barometer

3、Autoquad

AutoQuad是一個開源軟件項目，但硬件閉源。其旨在提供穩定、動態飛行和自動駕駛功能的飛控控制器。AutoQuad飛控控制器硬件采用了32位MCU和IMU傳感器。

AutoQuad 6 Flight Controller

主要特征：

STM32F407 32bit Cortex M4 microcontroller (1MB flash)

14 general purpose PWM controllers / receivers (powered or un-powered)

Dedicated Spektrum satellite (remote receiver) 2.4Ghz R/C radio connector

uSD card slot driven by 4bit SDIO capable of 100Mb/s transfer (up to 32GB storage)

onboard uBlox LEA-6T GPS module with battery backup and timepulse capture

u.FL active GPS antenna connector

optional external bi-directional telemetry radio via standard 6 pin FTDI connector – powered up to 1A

I2C bus connector for I2C ESC’s (or other I2C devices)

X,Y Mag: HMC6042

Z Mag: HMC1041Z

X,Y Gyro: IDG500

Z Gyro: ISZ500

Accel: ADXL325

Pressure Sensor: MP3H6115A (optional 2. tube sensor)

Battery voltage monitor

4、AutoQuad M4AutoQuad M4是第一款新一代的AutoQuad飛行控制器。AutoQuad M4設計成可擴展的，從四方的口袋大小到重型直升機，通過擴展板還可以支持多達16個無刷電機。

主要特征:

STM32F405 MCU

Native USB with 1S battery charging

4 onboard motor drivers for brushed motors

Full 9-axis digital IMU with Altimeter

Onboard Ublox7 GPS module

Onboard Deltang DSM2 7-channel receiver

Expansion board headers containing PWM, GPIOs, SD-Card, UART and power

Onboard CAN bus transceiver

Included Quatos license for hobby and recreational crafts up to 1kg. Upgrade, educational and commercial licenses available.

5、Crazepony

Crazepony起源于孩子對飛行的夢想，承載著一群大學生對科技的熱愛和追求。我們一起開發了Crazepony MINI四軸飛行器，并且將之開源，形成了飛行器愛好者社區。

主要特征：

STM32F103T8U6，72MHz的32位Cortex-M3架構處理器

傳統藍牙/藍牙4.0 BLE無線控制

2.4G無線射頻收發芯片nRF24L01 無線控制

650mAh航模電池，6分鐘續航能力

對角距離14厘米，真正的掌上四軸

6維度傳感器MPU6050

高精度氣壓計MS5611，實現Z軸方向室內自主懸停

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