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標題: BLDC開環調速源程序 [打印本頁]

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作者: liklong8    時間: 2018-9-6 07:03
標題: BLDC開環調速源程序
BLDC開環調速

單片機源程序如下:

1. /*
   
2. PG6鍵按下時，PA4 PA5指示燈亮，
   
3. PG7按下時�PPA4 PA5 指示燈滅。
   
4. 無啟停，上電開環調速，最大可設為100%，但要有一定的最少值
   
5. 電機轉動需要一點初始力
   
6. 有感120度HALL。
   
7. 開關控制采用上高下低有效電平設置
   
8. 上橋 臂采用PWM功能。
   
9. Designed by Cache.Lee
   
10. 2013.4.2
    
11. */
    
12. #include "stm8s.h"   
    
13. #include "OLED12864.h"
    
14. #include "hall.h"
    
15. 
    
16. #define STM8_FREQ_MHZ 16
    
17. #define PWM_FREQUENCY 16000
    
18. 
    
19. static const u16 hArrPwmVal = ((u16)((STM8_FREQ_MHZ * (u32)1000000)/PWM_FREQUENCY));
    
20. //hArrPwmVal=1000
    
21. 
    
22. #define MINPWMPERCENT 10
    
23. #define MAXPWMPERCENT 100
    
24. #define MINVALUE MINPWMPERCENT*10
    
25. //hArrPwmVal=1000
    
26. //MINPWMPERCENT*hArrPwmVal/100簡化為MINPWMPERCENT*10
    
27. #define MAXVALUE MAXPWMPERCENT*10
    
28. //MAXPWMPERCENT*hArrPwmVal/100簡化MAXPWMPERCENT*0
    
29. 
    
30. 
    
31. void GPIO_int(void)//初始化按鍵，指示燈
    
32. {
    
33.         GPIOG->DDR=GPIOG->DDR&0x3f;//PG6,PG7按鍵配置為輸入模式
    
34.         GPIOG->CR1=GPIOG->CR1|0xC0;//PG6,PG7按鍵配置為上拉輸入
    
35.         GPIOA->DDR=GPIOA->DDR|0x30;//PA4,PA5指示燈配置為輸出模式
    
36.         GPIOA->CR1=GPIOA->CR1|0x30;//PA4,PA5指示燈d配置為推挽模式
    
37.         GPIOA->ODR=0x00;//點亮指示燈
    
38. }
    
39. 
    
40. void Clock_init(void)//時鐘配置 內部16M
    
41. {
    
42.         CLK->CKDIVR=0;
    
43. }
    
44. 
    
45. void AD_int(void)//電位器 PF5 初始化 AIN13
    
46. {
    
47.         u8 value;
    
48.         u16 ADC_TDR_tmp;
    
49.        
    
50.         ADC2->CSR = 13; //AIN13通道選擇       
    
51.         //select 4MHz clock based on 16MHz fMaster (div4), single mode
    
52.         ADC2->CR1 = 0x20;
    
53. 
    
54.         ADC2->CR2 = 0x08;//數據右對齊
    
55.         ADC2->TDRH=0x20;//AIN13 禁止施密特觸發       
    
56.         ADC2->CR1 |= 0X01;//使能ADC
    
57.        
    
58.         value=30;
    
59.         while(value--); //等待ADC穩定                  
    
60. 
    
61.         ADC2->CSR &= 0x7f;//清EOC標志
    
62.         ADC2->CR1 |= 0x01;//啟動AD
    
63. }
    
64. 
    
65. void PWM_IO_init(void)
    
66. {        //PB012 下橋臂0有效
    
67.         GPIOB->DDR=GPIOB->DDR|0x7;//PB012配置為輸出模式
    
68.         GPIOB->CR1=GPIOB->CR1|0x7;//PB012推挽模式
    
69.         GPIOB->ODR&=0xf8;//關閉下橋臂開關管
    
70.        
    
71.         //PC123 上橋臂1有效
    
72.         GPIOC->DDR=GPIOC->DDR|0x0E;//PC123配置為輸出模式
    
73.         GPIOC->CR1=GPIOC->CR1|0x0E;//PC123推挽模式
    
74.         GPIOC->ODR&=~(0x0E);//關閉下橋臂開關管
    
75. }
    
76. 
    
77. void Tim1_init(void)
    
78. {
    
79.         //計數器禁止、ARR預裝載禁止、邊沿對齊模式
    
80.         TIM1->CR1 = 0x04;
    
81. 
    
82.         TIM1->SMCR = 0;//禁止從模式
    
83. 
    
84.         TIM1->IER = 0;//禁止所有中斷
    
85. 
    
86.         TIM1->CCER1 = 0; //禁止PWM輸出
    
87.         TIM1->CCER2 = 0;
    
88. 
    
89.         TIM1->CCMR1 = 0x60; //PWM1模式，禁止預裝載
    
90.         TIM1->CCMR2 = 0x60;
    
91.         TIM1->CCMR3 = 0x60;
    
92. 
    
93.         //prescale = div1 @ 16MHz -> 62.5ns/count, Full scale = 4.09ms
    
94.         TIM1->PSCRH = 0;
    
95.         TIM1->PSCRL = 0;
    
96. 
    
97.         TIM1->ARRH=hArrPwmVal/256; //PWM周期設定
    
98.         TIM1->ARRL=hArrPwmVal%256;
    
99. 
    
100.         //disable repetition counter
     
101.         TIM1->RCR = 0;
     
102. 
     
103.   TIM1->CCR1H=0;TIM1->CCR1L=0;//占空比輸出均為0
     
104.   TIM1->CCR2H=0;TIM1->CCR1L=0;
     
105.   TIM1->CCR3H=0;TIM1->CCR1L=0;
     
106.        
     
107.         //使能定時計數器
     
108.         TIM1->CR1 |= 0x01;
     
109. }
     
110. 
     
111. main()
     
112. {
     
113.         unsigned int tem_c=0;
     
114.         unsigned char B_k1=0,B_k2=0;
     
115.         unsigned int ADConverValue=0;
     
116.        
     
117.         for(tem_c=0;tem_c<50000;tem_c++);
     
118.         Clock_init();
     
119.         GPIO_int();
     
120.         LCD_Init();
     
121.         LCD_Fill(0);
     
122.   LCD_P8x16Str(12,0,"BLDC OPEN LOOP");  
     
123.   LCD_P8x16Str(10,3,"PWM:");      
     
124.         AD_int();
     
125.        
     
126.         OutPwmValue=MINVALUE;
     
127.         PWM_IO_init();
     
128.         Tim1_init();
     
129.         Init_TIM2();
     
130.         TIM2_InitCapturePolarity();
     
131.         enableInterrupts();
     
132.        
     
133.        
     
134.         while (1)
     
135.         {
     
136.           if((GPIOG->IDR&0x80)==0x80)B_k1=0; //PG7為高電平，未有按鍵
     
137.                 else if(B_k1==0)//PG7按下時，指示燈亮
     
138.                 {
     
139.                         for(tem_c=0;tem_c<500;tem_c++);
     
140.                         if((GPIOG->IDR&0x80)==0x00)
     
141.                         {
     
142.                                 B_k1=1;
     
143.                                 GPIOA->ODR=0x30;
     
144.                         }
     
145.                 }
     
146.                
     
147.                 if((GPIOG->IDR&0x40)==0x40)B_k2=0; //PG6為高電平，未有按鍵
     
148.                 else if(B_k2==0)//PG7按下時，指示燈滅
     
149.                 {
     
150.                         for(tem_c=0;tem_c<500;tem_c++);
     
151.                         if((GPIOG->IDR&0x40)==0x00)
     
152.                         {
     
153.                                 B_k2=1;
     
154.                                 GPIOA->ODR=0x0;
     
155.                         }
     
156.                 }
     
157.                
     
158.                 if(ADC2->CSR&0x80)
     
159.                 {
     
160.                         ADC2->CSR &= (u8)(~0x80);//清除EOC標志
     
161.                         ADConverValue=ADC2->DRH*256+ADC2->DRL;
     
162.                         ADC2->CR1 |= 0x01;//啟動AD
     
163.                                        
     
164.                                         if(ADConverValue<MINVALUE)ADConverValue=MINVALUE;
     
165.                                         else if(ADConverValue>MAXVALUE)ADConverValue=MAXVALUE;
     
166.                                         OutPwmValue=ADConverValue;
     
167.                                        
     
168.                         Display_data(12,6,OutPwmValue/10,0);
     
169.                         //顯示輸出的100%，
     
170.                         //因為周期為：hArrPwmVal=1000，
     
171.                         //所以：占空比計算為outPwmValue/1000*100
     
172.                         //簡化為OutPwmValue/10
     
173.                 }
     
174.                
     
175.                 if(FaultF==1)
     
176.                 {
     
177.                         ComHandler();FaultF=2;
     
178.                 }               
     
179.         }
     
180. }
     
181. 
     
182. @near @interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler (void)
     
183. {
     
184.     /* In order to detect unexpected events during development,
     
185.        it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
     
186.     */
     
187.                 FaultF=1;
     
188.     return;
     
189. }
     

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2018-9-6 07:03 上傳

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BLDC調速
下載積分: 黑幣 -5

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作者: admin    時間: 2018-9-13 05:04
補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

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作者: nhwdb    時間: 2019-1-10 10:41
不錯的源程序，很有參考價值。

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作者: mcu_mpu    時間: 2019-9-18 14:38
正在學習BLDC，學習了。

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