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標題: 51單片機智能小車遇到墻角時，陷入死循環，有什么解決辦法嗎？ [打印本頁]

作者: wqqdwdd 時間: 2018-8-31 02:19
標題: 51單片機智能小車遇到墻角時，陷入死循環，有什么解決辦法嗎？
再遇到墻角時，陷入死循環，有什么解決辦法嗎？

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2018-8-31 08:18
我的智能小車套件也有這個問題。研究原因認為：由于只用了兩個數字紅外避障傳感器。
我的解決辦法是：
第一：加裝更多的這類傳感器，但效果不是很好，算法也較復雜。
第二：使用模擬傳感器，可以測量出距離的那種，如超聲波測距傳感器，效果最好。

作者: 小貓貓愛吃魚 時間: 2018-8-31 10:59
如果能判斷到，進入了死循環，那就讓讓小車倒退

作者: 東木和孟婆 時間: 2018-8-31 16:53
轉彎啊

作者: wqqdwdd 時間: 2018-8-31 17:02

小貓貓愛吃魚發表于 2018-8-31 10:59
如果能判斷到，進入了死循環，那就讓讓小車倒退

怎么判斷呢

作者: le51 時間: 2018-8-31 19:46
當小車的傳感器檢測到墻角，也就是兩個方向都有障礙物無法進行轉向的時候可以讓小車倒車然后再進行轉向。

作者: wqqdwdd 時間: 2018-8-31 20:11

le51 發表于 2018-8-31 19:46
當小車的傳感器檢測到墻角，也就是兩個方向都有障礙物無法進行轉向的時候可以讓小車倒車然后再進行轉向。

我寫有前面兩個傳感器都檢測到物體時后退，可是一到墻角老是一會左轉一會右轉啊。。

作者: 昆明路口賣提莫 時間: 2018-8-31 22:41
假如你是避障小車到一定的距離就讓他拐彎啊，要么倒退

作者: le51 時間: 2018-9-1 21:11

wqqdwdd 發表于 2018-8-31 20:11
我寫有前面兩個傳感器都檢測到物體時后退，可是一到墻角老是一會左轉一會右轉啊。。

那你就檢查下程序，應該是程序有問題，滿足當兩個傳感器檢測到物體的條件的時候，直接讓后輪主動電機反向轉動，轉向電機不工作，當一個或兩個傳感器檢測障礙解除的時候再讓轉向電機工作。

作者: CT任你 時間: 2018-9-2 05:02
沒有理解樓主這個陷入死循環是什么意思，如果是檢測到了墻角，那就給指令讓小車后退，給一個轉多少度的信號，避開墻角，或者使用一個超聲波測距模塊用來檢測我們小車離障礙物的距離，這樣可以減少碰墻率。

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