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標(biāo)題: iTOP-開發(fā)板-驅(qū)動-RS85模塊ioctl操作時間間隔修改 [打印本頁]
作者: keylududt    時間: 2018-8-30 11:04
標(biāo)題: iTOP-開發(fā)板-驅(qū)動-RS85模塊ioctl操作時間間隔修改
本文檔介紹迅為RS485模塊測試?yán)蹋ㄟ^ioctl控制模塊數(shù)據(jù)傳輸方向的時間間隔修改 方法。
適用迅為iTOP-4412開發(fā)板丨4418開發(fā)板丨6818開發(fā)板丨IMX6開發(fā)板
本文檔以 iTOP-4412 開發(fā)板的 RS485 模塊為例，其它系列開發(fā)板 RS485 模塊在底板 上，硬件原理和驅(qū)動代碼是一模一樣的。如下圖所示，串口轉(zhuǎn) RS485 的模塊為 “SN65HVD3082”，pin2 和 pin3 管腳，用于控制 RS485 發(fā)送和接收的方向。
在 RS485 的 C 測試?yán)讨校琲octl 控制的 RS485 設(shè)備節(jié)點(diǎn)為“/dev/max485_ctl_pin” 設(shè)備節(jié)點(diǎn)賦值的代碼為:
設(shè)備節(jié)點(diǎn)賦值的代碼為:char *max485_ctl = "/dev/max485_ctl_pin";
如下圖所示，函數(shù)“prepare_to_send”和“prepare_to_recv”，RS485 模塊在準(zhǔn)備發(fā) 送和接收數(shù)據(jù)前，都需要調(diào)用對應(yīng)的發(fā)送準(zhǔn)備函數(shù)和接收準(zhǔn)備函數(shù)，其中控制發(fā)送和接收的， 就是 RS485 模塊“SN65HVD3082”的 pin2 和 pin3 管腳，控制 pin2 和 pin3 的高低就可以 控制方向。
如果用戶自己更新 RS485 的應(yīng)用程序，會發(fā)現(xiàn)這個管腳高低電平切換最少需要 100ms， 不能短于這個時間。
ioctl 函數(shù)就涉及到 RS485 驅(qū)動，RS485 模塊的驅(qū)動是內(nèi)核源碼下的 “drivers/char/max485_ctl.c”文件。RS485 驅(qū)動文件中，ioctl 相關(guān)代碼如下所示。
如上代碼所示，紅色部分是導(dǎo)致上層應(yīng)用調(diào)用 ioctl 間隔至少 100ms，硬件管腳高低切換 至少為 100ms 的原因。
如果用戶切換數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的狀態(tài)少于 100ms，可以將其 mdelay(100);注釋，然后重 新編譯內(nèi)核鏡像燒寫到開發(fā)板。但是請務(wù)必注意的是，發(fā)送和接收之間切換的時候，請務(wù)必在 應(yīng)用程序中根據(jù)實(shí)際情況給一定的延時，延時的大小，用戶需要根據(jù)自己實(shí)際應(yīng)用來調(diào)整，否 則會出現(xiàn)丟數(shù)據(jù)的情況。





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