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標(biāo)題: 超聲波測距 很好用的 [打印本頁]

作者: 電子設(shè)計個頭    時間: 2018-8-29 20:34
標(biāo)題: 超聲波測距 很好用的
//超聲波測距模塊 trig接P3^1                Echo接P3^2

#ifndef _LCD1602_DEF_
#define _LCD1602_DEF_
#include <intrins.h>  

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int


//LCD1602 引腳定義 //采用 8 位并行方式,DB0~DB7 連接至 P00~P07
sbit RS=P1^2;
sbit RW=P1^1;
sbit CS=P1^0;
#define LCDDATA P2    //數(shù)據(jù)端口在 P0
//**********************************************
void Delay_xms(uint x)  //功能:延時 1 毫秒
{   
uint i,j;  
for(i=0;i<x;i++)     
for(j=0;j<122;j++);
}
//******************************************
void Delay_xus(uint t)   //功能:12us 延時      
{     
for(;t>0;t--)   
{   _nop_();   
}
}
//*************************************
void LCD_en(void)    //控制 LCD 寫時序   
{   
CS=1;    //EN 端產(chǎn)生一個高電平脈沖,控制 LCD 寫時序      
Delay_xus(20);   
CS=0;      
Delay_xus(20);
}   //**************************************************
void WR_Command(uchar command)  //寫指令函數(shù)//寫指令函數(shù)
{   
RS=0;   
RW=0;   
CS=1;

LCDDATA=command;   
LCD_en();//寫入指令數(shù)據(jù)
}

//*******************************************
void WR_Data(uchar Wdata)  //寫數(shù)據(jù)函數(shù)
{   
RS=1;   
RW=0;   
CS=1;   
LCDDATA=Wdata;   
LCD_en();//寫入數(shù)據(jù)
}
//********************************************************
void SET_XY(uchar X,uchar Y)  //字符顯示初始地址設(shè)置
{   
uchar address;   
if(Y==0)     
address=0x80+X;//Y=0,表示在第一行顯示,地址基數(shù)為 0x80   
else      
address=0xc0+X;//Y 非 0 時,表時在第二行顯示,地址基數(shù)為 0xC0   
WR_Command(address);//寫指令,設(shè)置顯示初始地址
}
//***********************************************
void WR_str(uchar X,uchar Y,uchar *s)  //在第 X 行 Y 列開始顯示,指針*S 所指向的字符串
{   
SET_XY(X,Y);   //設(shè)置初始字符顯示地址   

while(*s)      //逐次寫入顯示字符,直到最后一個字符"/0"   
{     
WR_Data(*s);   //寫入當(dāng)前字符并顯示   
s++;          //地址指針加 1,指向下一個待寫字符   
}
}
//*****************************************************
void WR_char(uchar X,uchar Y,uchar Wdata)  //在第 X行 Y 列開始顯示 Wdata 所對應(yīng)的單個字 符
{   
SET_XY(X,Y);//寫地址   
WR_Data(Wdata);//寫入當(dāng)前字符并顯示
}
//***********************************
void LCD_clear(void)  //清屏函數(shù)
{   
WR_Command(0x01);
Delay_xms(5); }
//*********************************************
void LCD_init(void) //顯示屏初始化函數(shù)
{   
WR_Command(0x38); //8bit interface,2line,5*7dots  
Delay_xms(5);  
WR_Command(0x38);   
Delay_xms(5);  
WR_Command(0x38);  

WR_Command(0x08); //關(guān)顯示,不顯光標(biāo),光標(biāo)不閃爍  
WR_Command(0x01); //清屏  
Delay_xms(5);   
WR_Command(0x04); //寫一字符,整屏顯示不移動  
Delay_xms(5);  
WR_Command(0x0C); //開顯示,光標(biāo)、閃爍都關(guān)閉
  }

#endif         






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