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標題: 超聲波測速模塊 [打印本頁]

作者: ukui 時間: 2018-8-29 14:06
標題: 超聲波測速模塊
#include <reg52.h>
#include <string.h>
/************************************位定義************************************/
sbit echo  = P2^0;             //回聲接收端口
sbit trig = P2^1;             //超聲觸發(fā)端口

sbit wei1=P2^4;
sbit wei2=P2^5;
sbit wei3=P2^6;
sbit wei4=P2^7;
/************************************宏定義************************************/
#define dula P0 //段選信號的鎖存器控制
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********************************定義變量和數(shù)組********************************/
long int distance=0;             //距離變量
uchar count;
unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
                     0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
unsigned char code table1[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,
                     0x87,0xff,0xef,0x71};

unsigned char SendData[32] = {0x00};  //發(fā)送數(shù)據包
/******************************************************************************/
/* 函數(shù)名稱  : delay                                                    */
/* 函數(shù)描述  : 延時函數(shù)                                              */
/* 輸入參數(shù)  : 延時時間（ms）                                     */
/* 返回值 : 無                                                          */
/******************************************************************************/
void delay(unsigned int xms)
{
unsigned int i,j;
for(i=xms;i>0;i--)       //i=xms即延時約xms毫秒
for(j=112;j>0;j--);
}
/******************************************************************************/
/* 函數(shù)名稱  : display                                                    */
/* 函數(shù)描述  : 數(shù)碼管顯示函數(shù)                                              */
/* 輸入參數(shù)  : 測試距離值的十倍                                     */
/* 返回值 : 無                                                          */
/******************************************************************************/
void display(long int num) //顯示程序
{
uchar qian,bai,shi,ge;
if((num>5000)||(num == 0))
{
   qian=15;//距離值上為百位
   bai=15;
   shi=10;
   ge=15;
}
else
{
   qian=num/1000;//距離值上為百位
   bai=(num/100)%10;//距離值上為十位
   shi=(num/10)%10;//距離值上為個位，并且顯示時需要加小數(shù)點
   ge=num%10;//距離值上為小數(shù)位，并已經四舍五入
}
wei1=1; //顯示千位
wei2=0;
wei3=0;
wei4=0;
P0=table[qian];
delay(2);

wei1=0; //顯示百位
wei2=1;
wei3=0;
wei4=0;
P0=table[bai];
delay(2);

wei1=0; //顯示十位
wei2=0;
wei3=1;
wei4=0;
P0=table1[shi];
delay(2);

wei1=0; //顯示個位
wei2=0;
wei3=0;
wei4=1;
P0=table[ge];
delay(2);

}
/******************************************************************************/
/* 函數(shù)名稱  : Init_timer2                                                    */
/* 函數(shù)描述  : 初始化單片機函數(shù)                                              */
/* 輸入參數(shù)  : 無                                                          */
/* 參數(shù)描述  : 無                                                          */
/* 返回值 : 無                                                          */
/******************************************************************************/
void Init_timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;    //定時器0初始化,設置為16位自動重裝模式
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;       //1ms
ET0 = 1;       //開定時器2
EA = 1;       //總中斷使能
}
/******************************************************************************/
/* 函數(shù)名稱  : Init_Parameter                                              */
/* 函數(shù)描述  : 初始化參數(shù)和IO口函數(shù)                                        */
/* 輸入參數(shù)  : 無                                                          */
/* 參數(shù)描述  : 無                                                          */
/* 返回值 : 無                                                          */
/******************************************************************************/
void Init_Parameter(void)
{
   echo = 0;
   trig = 0;
   count = 0;
   distance = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函數(shù)名稱  : Trig_SuperSonic                                              */
/* 函數(shù)描述  : 發(fā)出聲波函數(shù)                                                 */
/* 輸入參數(shù)  : 無                                                          */
/* 參數(shù)描述  : 無                                                          */
/* 返回值 : 無                                                          */
/******************************************************************************/
void Trig_SuperSonic(void)//出發(fā)聲波
{
   trig = 1;
   delay(1);
   trig = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函數(shù)名稱  : Measure_Distance                                              */
/* 函數(shù)描述  : 計算距離函數(shù)                                                 */
/* 輸入參數(shù)  : 無                                                          */
/* 參數(shù)描述  : 無                                                          */
/* 返回值 : 無                                                          */
/******************************************************************************/
void Measure_Distance(void)
{
uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(echo)
{
      ;
}
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//計算總時間 (us)
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delay(30);
distance = 0.17 * distance;//
}
/******************************************************************************/
/* 函數(shù)名稱  : init_com                                                          */
/* 函數(shù)描述  : 串口初始化函數(shù)                                                       */
/* 輸入參數(shù)  : 無                                                          */
/* 參數(shù)描述  : 無                                                          */
/* 返回值 : 無                                                          */
/******************************************************************************/
void init_com(void)
{
EA=1;       //開總中斷
ES=1;       //允許串口中斷
ET1=1;       //允許定時器T1的中斷
TMOD|=0x20; //定時器T1，在方式2中斷產生波特率
PCON=0x00; //SMOD=0
SCON=0x50; // 方式1 由定時器控制
TH1=0xfd; //波特率設置為9600
TL1=0xfd;
TR1=1;    //開定時器T1運行控制?

}

/******************************************************************************/
/* 函數(shù)名稱  : PutString                                                          */
/* 函數(shù)描述  : 串口發(fā)送函數(shù)                                                       */
/* 輸入參數(shù)  : 數(shù)組                                                          */
/* 參數(shù)描述  : char類型字符串                                                          */
/* 返回值 : 無                                                          */
/******************************************************************************/
void PutString(unsigned char *TXStr)
{
ES=0;
while(*TXStr!=0)
{
   SBUF=*TXStr;
   while(TI==0);
   TI=0;
   TXStr++;
}
ES=1;
}

/******************************************************************************/
/* 函數(shù)名稱  : main                                                          */
/* 函數(shù)描述  : 主函數(shù)                                                       */
/* 輸入參數(shù)  : 無                                                          */
/* 參數(shù)描述  : 無                                                          */
/* 返回值 : 無                                                          */
/******************************************************************************/
void main(void)
{
uchar a;
init_com();
Init_timer0();
Init_Parameter();
while(1)
{
Trig_SuperSonic();       //觸發(fā)超聲波發(fā)射
while(echo == 0)       //等待回聲
{
     ;
}
Measure_Distance();       //計算脈寬并轉換為距離
for(a=100;a>0;a--)
{
display(distance);
}
//組裝發(fā)送超聲波到上位機
memset(SendData, 0x00, sizeof(SendData));
memcpy(SendData, "$51,CSB", sizeof("$51,CSB"));

SendData[7] = distance / 1000 + '0';
SendData[8] = distance % 1000 / 100 + '0';
SendData[9] = distance % 100 / 10  + '0';
SendData[10] = '.';
SendData[11] = distance % 10 + '0';
SendData[12] = '#';
SendData[13] = 0x00;
PutString(SendData);

Init_Parameter();       // 參數(shù)重新初始化
   }
}
/******************************************************************************/
/* 函數(shù)名稱  : timer0                                                       */
/* 函數(shù)描述  : T0中斷處理函數(shù)                                              */
/* 輸入參數(shù)  : 無                                                          */
/* 參數(shù)描述  : 無                                                          */
/* 返回值 : 無                                                          */
/******************************************************************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count == 18)//超聲波回聲脈寬最多18ms
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}
/******************************************************************************/

作者: admin 時間: 2018-8-29 17:30
補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

作者: ukui 時間: 2018-8-31 15:55
這是超聲波測距的原理圖

超聲波模塊原理圖.jpg (135.3 KB, 下載次數(shù): 37)

作者: 1546485047 時間: 2019-4-14 21:02
請問stc11如何燒錄程序

作者: ealoo 時間: 2019-5-4 18:20
有沒有直接連接雷達進行測速的原理圖

作者: 恰同學少年丶 時間: 2019-5-6 20:29

1546485047 發(fā)表于 2019-4-14 21:02
請問stc11如何燒錄程序

STC單片機系列和STC59C51類似的。現(xiàn)在關鍵是應該燒錄什么程序。。

作者: 恰同學少年丶 時間: 2019-5-6 20:32
想問問樓主，這個原理圖中的STC11內燒錄的程序是什么。我是用51作為外部控制的，這個STC11是超聲波模塊的一部分。但是我不知道應該給這個單片機燒什么程序進去。

作者: 168168ABC 時間: 2019-6-17 08:56
請問Init_Parameter這個是初始化什么的呢？超聲波傳感器碼？

作者: serse 時間: 2020-1-24 11:35
樓主有沒有加lcd的仿真電路圖

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)