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* CS1237 designed by Robert Lee *
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#include "bsp.h"
#include "common.h"
//#ifdef USER_CS1237
#define ADC_Bit 24 //ADC有效位數，帶符號位最高24位
#define SCK_1 SetGpio(10, 0)
#define SCK_0 ClearGpio(10, 0)
#define DAT_1 SetGpio(10, 1)
#define DAT_0 ClearGpio(10, 1)
#define NOP_5() __asm {nop};__asm {nop};__asm {nop}
#define NOP30() NOP_5();NOP_5();NOP_5();NOP_5();NOP_5();NOP_5();
#define NOP40() NOP_5();NOP_5();NOP_5();NOP_5();NOP_5();NOP_5();NOP_5();NOP_5();
#define One_CLK SCK_1;NOP40();SCK_0;NOP40();
#define CS_CON 0X00 //芯片地配置內部REF 輸出10HZ PGA=1 通道A 0X00
#define Lv_Bo 0.01 //濾波系數小于1
//sbit DOUT = P3^7;//數據對應IO口
//sbit SCLK = P3^5;//時鐘對應IO口
static long AD_Res_Last=0;//上一輪的ADC數值保存
//延時500US 5.5296MHZ
void delay_500us(volatile unsigned char a)
{
volatile unsigned char i,j,b;
for(b=0;b<a;b++)
{
i = 3;
j = 137;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
//CS1237進入低功耗模式
void CS1237_Power_Down(void)
{
//SCLK = 1;
SCK_1;
delay_500us(100);
//SCLK = 1;
SCK_1;
//SCLK = 1;
SCK_1;
delay_500us(100);
}
//配置CS1237芯片
void Con_CS1237(void)
{
unsigned char i;
unsigned char dat;
unsigned short count_i=0;//溢出計時器
SetPinMux(10, 0, 0);//SCK
SetPinMux(10, 1, 0);//SDA
SetPinDir(10,0,1);
SetPinDir(10,1,0);
dat = CS_CON;// 0100 1000
SCK_0;//時鐘拉低
while(ReadGpio(10,1) ==1)//芯片準備好數據輸出時鐘已經為0，數據也需要等CS1237全部拉低為0才算都準備好
{
delay_500us(10);
count_i++;
if(count_i > 15000)
{
SCK_1;
DAT_1;
printf("here error\r\n");
return;//超時，則直接退出程序
}
}
for(i=0;i<29;i++)// 1 - 29
{
One_CLK;
}
SCK_1;NOP30();DAT_1;SCK_0;NOP30();//30
SCK_1;NOP30();DAT_1;SCK_0;NOP30();//31
SCK_1;NOP30();DAT_0;SCK_0;NOP30();//32
SCK_1;NOP30();DAT_0;SCK_0;NOP30();//33
SCK_1;NOP30();DAT_1;SCK_0;NOP30();//34
SCK_1;NOP30();DAT_0;SCK_0;NOP30();//35
SCK_1;NOP30();DAT_1;SCK_0;NOP30();//36
One_CLK;//37 寫入了0x65
for(i=0;i<8;i++)// 38 - 45個脈沖了，寫8位數據
{
SCK_1;NOP40();
if(dat&0x80)
DAT_1;
else
DAT_0;
dat <<= 1;
SCK_0;NOP40();
}
One_CLK;//46個脈沖拉高數據引腳
}
//讀取芯片的配置數據
unsigned char Read_CON(void)
{
unsigned char i;
unsigned char dat=0;//讀取到的數據
unsigned short count_i=0;//溢出計時器
unsigned char k=0,j=0;//中間變量
SCK_0;//時鐘拉低
while(ReadGpio(10,1) ==1)//芯片準備好數據輸出時鐘已經為0，數據也需要等CS1237全部拉低為0才算都準備好
{
delay_500us(10);
count_i++;
if(count_i > 15000)
{
SCK_1;
DAT_1;
printf("here outtime error\r\n");
return 1;//超時，則直接退出程序
}
}
for(i=0;i<29;i++)// 1 - 29
{
One_CLK;
}
SCK_1;NOP30();DAT_1;SCK_0;NOP30();//30
SCK_1;NOP30();DAT_0;SCK_0;NOP30();//31
SCK_1;NOP30();DAT_1;SCK_0;NOP30();//32
SCK_1;NOP30();DAT_0;SCK_0;NOP30();//33
SCK_1;NOP30();DAT_1;SCK_0;NOP30();//34
SCK_1;NOP30();DAT_1;SCK_0;NOP30();//35
SCK_1;NOP30();DAT_0;SCK_0;NOP30();//36
DAT_1;
One_CLK;//37 寫入了0x56
dat=0;
for(i=0;i<8;i++)// 38 - 45個脈沖了，讀取數據
{
One_CLK;
dat <<= 1;
if(ReadGpio(10,1) ==1)
dat++;
}
One_CLK;//46個脈沖拉高數據引腳
return dat;
}
//讀取ADC數據，返回的是一個有符號數據
long Read_CS1237(void)
{
unsigned char i;
long dat=0;//讀取到的數據
unsigned char count_i=0;//溢出計時器
// DOUT = 1;//端口鎖存1，51必備
SCK_0;//時鐘拉低
while(ReadGpio(10,1) ==1)//芯片準備好數據輸出時鐘已經為0，數據也需要等CS1237拉低為0才算都準備好
{
delay_500us(10);
count_i++;
if(count_i > 300)
{
SCK_1;
DAT_1;
printf("Read_CS1237 outtime error\r\n");
return 0;//超時，則直接退出程序
}
}
// DOUT = 1;//端口鎖存1，51必備
dat=0;
for(i=0;i<24;i++)//獲取24位有效轉換
{
SCK_1;
NOP40();
dat <<= 1;
if(ReadGpio(10,1) ==1)
dat ++;
SCK_0;
NOP40();
}
for(i=0;i<3;i++)//一共輸入27個脈沖
{
One_CLK;
}
//DAT_1;
//先根據宏定義里面的有效位，丟棄一些數據
i = 24 - ADC_Bit;//i表示將要丟棄的位數
dat >>= i;//丟棄多余的位數
return dat;
}
//初始化ADC相關參數
void Init_CS1237(void)
{
Con_CS1237();//配置CS1237
if(Read_CON() != CS_CON)//如果讀取的ADC配置出錯，則重啟
{
printf("Init_CS1237 error\r\n");
}
//IAP_CONTR = 0x20;
//AD_Res_Last = Read_CS1237();
//AD_Res_Last = Read_CS1237();
//AD_Res_Last = Read_CS1237();
//printf("AD_Res_Last 0x%x\r\n",AD_Res_Last);
}
//數字一階濾波器濾波系數A，小于1。上一次數值B，本次數值C out = b*A + C*(1-A)
//下面這個程序負責讀取出最終ADC數據
long Read_12Bit_AD(void)
{
float out,c;
out = AD_Res_Last;
c = Read_CS1237();
if(out !=0 && (out<c*0.8 || out>c*1.2))
c = out;
if(c!=0) // 讀到正確數據
{
out = out*Lv_Bo + c*(1-Lv_Bo);
AD_Res_Last = out;//把這次的計算結果放到全局變量里面保護
}
//printf("AD_Res_Last 0x%x\r\n",AD_Res_Last);
return AD_Res_Last;
}
//#endif

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