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標題: 單片機PCA測脈沖 [打印本頁]

作者: 18735813460 時間: 2018-8-23 17:45
標題: 單片機PCA測脈沖
/*********************************************
兩路PCA外部脈沖周期計時器。分別使用P1.3與P1.4口。
針對測速碼盤。
PCA_dt0和PCA_dt1表示測量到的兩個脈沖各自的周期。最小到1ms。不精確。
diff_pulse中表示脈沖差數。
這個函數庫需要占用兩路PCA。但不占用定時器和外部中斷~
*********************************************/
#include "pulseFreq.h"
#include "serial.h"
int xdata pulse_diff;       //脈沖差數
uint xdata pulse_count0;
uint xdata pulse_count1;
uint PCA_Count0;       //P1.3周期計時
uint PCA_Count1;       //P1.4周期計時
uint xdata PCA_dt0;             //P1.3周期存儲
uint xdata PCA_dt1;             //P1.4周期存儲
                                                         //計時器溢出時間
const uchar code CH_reload=(65535-TIME_RELOAD)/256;             //計時器溢出時間，高8位
const uchar code CL_reload=(65535-TIME_RELOAD)%256;             //計時器溢出時間，低8位
void pulse_Clear(){
      pulse_diff=0;
      pulse_count0=0;
      pulse_count1=0;
      PCA_Count0=0;
      PCA_Count1=0;
      PCA_dt0=0;
      PCA_dt1=0;//初始化全體非戰(zhàn)斗人員清零。
}
void PulseFreq_Init(){
      pulse_Clear();
      CMOD=0x01;//系統(tǒng)時鐘/12,允許溢出中斷（這樣可以數更長的時間）
CCAPM0=0x31;
      CCAPM1=0x31;//16位捕獲模式，由CCPn/PCAn的跳變觸發(fā)
      CCON=0x40;//各種狀態(tài)位清零，開啟
      //使用IO口為P1.3與P1.4
      EA=1;
}
//1000 * 12 次時鐘頻也就是1ms每次溢出中斷。

void PCA_isr() interrupt 7 using 1{
//PCA中斷，同時處理三種事件。定時器溢出和兩種脈沖。
      if(CF==1){
            CH=CH_reload;
            CL=CL_reload;
            CF=0;
            PCA_Count0++;
            PCA_Count1++;
            if(PCA_dt0<PCA_Count0)PCA_dt0=PCA_Count0;
            if(PCA_dt1<PCA_Count1)PCA_dt1=PCA_Count1;
      }

      if(CCF0==1){
      //如果是P1.3產生的脈沖
            CCF0=0;
            //清標志位
            pulse_diff++;
            pulse_count0++;
            PCA_dt0=PCA_Count0;
            PCA_Count0=0;
//             send_str("dt0: ");
//             send_uint(PCA_dt0);
//             send_ln();
      }
      if(CCF1==1){
      //如果是P1.4產生的脈沖
            CCF1=0;
            //清標志位
            pulse_diff--;
            pulse_count1++;
            PCA_dt1=PCA_Count1;
            PCA_Count1=0;
//             send_str("dt1: ");
//             send_uint(PCA_dt1);
//             send_ln();
      }
}
uint Pulse_getPeriodTime(bit idx){
//獲取周期時間，面向外部調用。
      if(idx==0){
            return PCA_dt0;
      }
      else {
            return PCA_dt1;
      }
}
/*
void main(){
      PulseFreq_Init();
      Serial_Init();
      while(1){
            delay(10);
      }
}
*/

作者: admin 時間: 2018-8-23 17:48
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