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標題: 關于STM32藍牙遙控的代碼相關資料 [打印本頁]
作者: 計算機愛好者    時間: 2018-8-14 00:36
標題: 關于STM32藍牙遙控的代碼相關資料
關于藍牙遙控的代碼相關資料，藍牙是無線通訊的一中不錯選擇，用于設計藍牙遙控小車等能收到很不錯的通訊效果

單片機源程序如下:
  1. /****************************************************************
  2. * 實 驗 名 ：小車藍牙遙控實驗
  3. * 實驗說明 ：使用手機連接藍牙模塊后，通過手機發送指令來控制小車
  4. * 實驗平臺 ：航太ARM單片機開發板
  5. * 連接方式 ：請參考interface.h文件
  6. * 注    意 ：指令必須連續發送才會使小車動作，若停止發送指令，則小車會停止
  7. ****************************************************************************************/
  8. #include "stm32f10x.h"
  9. #include "interface.h"
  10. #include "LCD1602.h"
  11. #include "IRCtrol.h"
  12. #include "motor.h"
  13. #include "uart.h"

  15. //全局變量定義
  16. unsigned int speed_count=0;//占空比計數器 50次一周期
  17. char front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
  18. char front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
  19. char behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
  20. char behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;

  22. unsigned char tick_5ms = 0;//5ms計數器，作為主函數的基本周期
  23. unsigned char tick_1ms = 0;//1ms計數器，作為電機的基本計數器
  24. unsigned char tick_200ms = 0;//刷新顯示

  26. char ctrl_comm = 'S';//控制指令
  27. unsigned char continue_time=0;
  28. unsigned char bt_rec_flag=0;//藍牙控制標志位

  30. void InitIO()
  31. {
  32.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  34.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);//使能LED使用的GPIO時鐘
  35.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  36.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  37.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  38.        
  39. GPIO_Init(GPIOE , &GPIO_InitStructure);//將使用LED燈相關的GPIO初始化
  40. GPIO_SetBits(GPIOE , GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//關閉所有的ＬＥＤ指示燈
  41. }

  43. int main(void)
  44. {
  45.         delay_init();
  46.         LCD1602Init();
  47. //        IRCtrolInit();
  48.         TIM2_Init();
  49.         MotorInit();
  50.         ServoInit();
  51. InitIO();
  52.         USART1Conf(9600);

  54. while(1)
  55. {         
  56.                          if(tick_5ms >= 5)
  57.                 {
  58.                         tick_5ms = 0;
  59.                         tick_200ms++;
  60.                         if(tick_200ms >= 40)
  61.                         {
  62.                                 tick_200ms = 0;
  63.                                 LEDToggle(GPIO_Pin_8);
  64.                         }
  65.                         continue_time--;//200ms 無接收指令就停車
  66.                         if(continue_time == 0)
  67.                         {
  68.                                 continue_time = 1;
  69.                                 CarStop();
  70.                         }
  71.                         //do something
  72.                         if(bt_rec_flag == 1)//接收到紅外信號
  73.                         {
  74.                                 bt_rec_flag = 0;
  75.                                 switch(ctrl_comm)
  76.                                 {
  77.                                         case COMM_UP:    CarGo();break;
  78.                                         case COMM_DOWN:  CarBack();break;
  79.                                         case COMM_LEFT:  CarLeft();break;
  80.                                         case COMM_RIGHT: CarRight();break;
  81.                                         case COMM_STOP:  CarStop();break;
  82.                                         default : break;
  83.                                 }
  84.                                 LCD1602WriteCommand(ctrl_comm);
  85.                         }
  86.                 }
  87.                
  88. }
  89. }

復制代碼

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2.小車藍牙遙控實驗.rar (276.51 KB, 下載次數: 65)







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