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#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
HAL_Init(); //初始化HAL庫
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //設置時鐘,72M
delay_init(72); //初始化延時函數
//uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
//KEY_Init(); //初始化按鍵
TIM3_Init(5000-1,7200-1); //定時器3初始化，定時器時鐘為84M，分頻系數為8400-1，
//所以定時器3的頻率為72M/7200=10K，自動重裝載為5000-1，那么定時器周期就是500ms
while(1)
{
LED0=!LED0; //LED0翻轉
delay_ms(200); //延時200ms
}
}

復制代碼

#include "timer.h"
#include "led.h"
TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定時器句柄
//通用定時器3中斷初始化
//arr：自動重裝值。
//psc：時鐘預分頻數
//定時器溢出時間計算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定時器工作頻率,單位:Mhz
//這里使用的是定時器3!
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定時器3
TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分頻系數
TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上計數器
TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自動裝載值
TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//時鐘分頻因子
HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定時器3和定時器3更新中斷：TIM_IT_UPDATE
}
//定時器底冊驅動，開啟時鐘，設置中斷優先級
//此函數會被HAL_TIM_Base_Init()函數調用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM3)
{
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能TIM3時鐘
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3時鐘
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //設置中斷優先級，搶占優先級1，子優先級3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //開啟ITM3中斷
// HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_IRQn, 0, 0);
//HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_IRQn);
//HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0);
//HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
}
}
//定時器3中斷服務函數
void TIM3_IRQHandler(void)
{
LED1=!LED1; //LED1反轉
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}
//回調函數，定時器中斷服務函數調用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==(&TIM3_Handler))
{
}
}

復制代碼

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