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標題: 在平地上運行的四輪小車怎么用MPU6050檢測小車轉彎時的角度？求原理和代碼 [打印本頁]

作者: tws23668 時間: 2018-8-9 18:27
標題: 在平地上運行的四輪小車怎么用MPU6050檢測小車轉彎時的角度？求原理和代碼
在平地上運行的四輪小車怎么用MPU6050檢測小車轉彎時的角度？求原理和代碼

作者: xuyan021 時間: 2018-8-9 20:07
看偏航角就可以。用加速度和陀螺得到數據。

作者: 18207662342 時間: 2018-8-12 16:10
不斷檢測轉角是否到位然后繼續轉彎

作者: tws23668 時間: 2018-12-23 18:00
你好，MPU6050可以精確計算小車轉向角度嗎？我采集到的偏航角有漂移，而且特別大

作者: tws23668 時間: 2018-12-23 18:01

18207662342 發表于 2018-8-12 16:10
不斷檢測轉角是否到位然后繼續轉彎

你好，我用MPU6050采集到的角度漂移比較大，怎么辦？

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