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/*
為了看清電機的轉(zhuǎn)動，使用了帶齒輪減速箱的微型馬達，
由于它的需要的電壓低，可以直接使用Arduino板上的5伏電壓。
L298N也使Arduino板載 5伏電壓
L298N電機驅(qū)動自己焊的
*/
//這個電機驅(qū)動板使用數(shù)字端口4 5 6 7 控制電機
//正確連接你的電機到M1+ M1- M2+ M2-
//數(shù)字端口10 11 連接到L298N的使能端接口
//下載代碼到Arduino/
// 控制兩個直流電機的正反轉(zhuǎn)
//本程序作用兩個直流電機先正轉(zhuǎn)一秒暫停一秒反轉(zhuǎn)一秒如此反復(fù)
int IN1=4;
int IN2=5;
int IN3=6;
int IN4=7;
int EN1=10;//使能端口1
int EN2=11;//使能端口2
//數(shù)字端口4與5為一組，6與7為另一組
//數(shù)字端口10 11 作為直流電機的使能端
void Motor1(boolean reverse)//電機1正轉(zhuǎn)
{
if (reverse) //正轉(zhuǎn)
{
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
}
else //反轉(zhuǎn)
{
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
}
}
void Motor2(boolean reverse)//電機2轉(zhuǎn)動
{
if (reverse) //正轉(zhuǎn)
{
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
}
else //反轉(zhuǎn)
{
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
}
}
void aa()//先正轉(zhuǎn)1秒停1秒后反轉(zhuǎn)1秒
{
//正轉(zhuǎn)
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
delay(1000);
//暫停一秒
stopMotor(true);
delay(1000);
stopMotor(false);//恢復(fù)電機使能端高電平
//反轉(zhuǎn)
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
delay(1000);
// 暫停
stopMotor(true);
delay(1000);
stopMotor(false);
}
void stopMotor(boolean r)//電機停轉(zhuǎn)
{
if (r)
{
analogWrite(EN1,0);
analogWrite(EN2,0);
}
else
{
analogWrite(EN1,255);
analogWrite(EN2,255);
}
}
void setup()
{
int i;
for (i=4;i<=7;i++) //為Ardunio 電機驅(qū)動板
pinMode(i,OUTPUT); //設(shè)置數(shù)字端口4,5,6,7為輸出模式
for (i=4;i<=7;i++)
digitalWrite(i,HIGH); //設(shè)置數(shù)字端口4,5,6,7為HIGH,電機保持不動
pinMode(10,OUTPUT);//設(shè)置數(shù)字端口10 11為輸出模式
pinMode(11,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
aa();//兩個直流電機正轉(zhuǎn)1秒暫停一秒反轉(zhuǎn)一秒
}

復(fù)制代碼

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