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標題: 用串口測出MPU6050的值 附stm32源碼 [打印本頁]
作者: 51dasttwbd    時間: 2018-8-4 10:46
標題: 用串口測出MPU6050的值 附stm32源碼
在工程模板的基礎上，添加串口打印，添加I2C，添加MPU6050，添加MPU6050啟動文件， 用串口測出MPU6050原始數據的值
* 實 驗 名         : printf重定向實驗
* 實驗說明       : 通過串口打印數據，學習printf重定向 與C語言printf功能一樣
* 連接方式       :
* 注    意         :     所用函數在頭文件.c文件內

單片機源程序如下:
  1. #include "public.h"
  2. #include "printf.h"
  3. #include "systick.h"
  4. #include "mpu6050_i2c.h"
  5. #include "systick.h"
  6. #include "string.h"





  12. float a[3],w[3],angle[3],T;
  13. unsigned char Re_buf[11],temp_buf[11],counter;
  14. unsigned char sign;

  16. int main()
  17. {        
  18.         short A_x,A_y,A_z;
  19.         short G_x,G_y,G_z;
  20.         u8 id;
  21.         printf_init();        //printf串口初始化
  22.         printf("ready to read!\r\n");
  23.         
  24.         MPU_Init();
  25.   
  26.         MPU_Read_Len(0x68,0x75,1,&id);  //為 68 則 正常MPU6050工作
  27.         printf("id is %x\r\n",id);
  28.         
  29.         MPU_Get_Accelerometer(&A_x,&A_y,&A_z);//加速度的原始數據
  30.         printf(" 加速度x:%d\r\n",A_x);
  31.         printf(" 加速度y:%d\r\n",A_y);
  32.         printf(" 加速度z:%d\r\n",A_z);        
  33.         printf("\r\n");  //換行
  34.         printf("\r\n");  //換行
  35.         MPU_Get_Gyroscope(&G_x,&G_y,&G_z);//陀螺儀的原始數據
  36.         printf(" 陀螺儀x:%d\r\n",G_x);
  37.         printf(" 陀螺儀y:%d\r\n",G_y);
  38.         printf(" 陀螺儀z:%d\r\n",G_z);
  39.         
  40. }


復制代碼

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作者: 748213    時間: 2019-1-26 11:06
全是亂碼啊、



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