欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 遙控小車arduino程序{網轉} [打印本頁]

作者: 木頭超人你 時間: 2018-8-1 11:40
標題: 遙控小車arduino程序{網轉}
const int In1 = 14;//L298N模塊信號輸入
const int In2 = 15;
const int In3 = 16;
const int In4 = 17;
const String GO = "G";//藍牙遙控器發送信息代碼定義
//const String BACK = "B";
//const String RIGHT = "R";
//const String LEFT = "L";
const String STOP = "S";
void setup()
{
pinMode(In1, OUTPUT);
pinMode(In2, OUTPUT);
pinMode(In3, OUTPUT);
pinMode(In4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);//初始化串口通信，設置波特率為9600
}
void goForward() {//小車前進
digitalWrite(In1, HIGH);
digitalWrite(In2, LOW);
digitalWrite(In3, HIGH);
digitalWrite(In4, LOW);
}
//void goBack() {//小車后退
// digitalWrite(L298nIn1, LOW);
// digitalWrite(L298nIn2, HIGH);
// digitalWrite(L298nIn3, HIGH);
// digitalWrite(L298nIn4, LOW);
//}
void goStop() {//小車停止
digitalWrite(In1, LOW);
digitalWrite(In2, LOW);
digitalWrite(In3, LOW);
digitalWrite(In4, LOW);
}
//void turnRight() {//小車右轉
  //  digitalWrite(L298nIn1, LOW);
  //  digitalWrite(L298nIn2, HIGH);
  //  digitalWrite(L298nIn3, LOW);
// digitalWrite(L298nIn4, HIGH);
//}
//void turnLeft() {//小車左轉
// digitalWrite(L298nIn1, HIGH);
// digitalWrite(L298nIn2, LOW);
// digitalWrite(L298nIn3, HIGH);
// digitalWrite(L298nIn4, LOW);
//}
String readTtl() {          //讀取發送的 G、L、S、R、B等等
String comdata = "";          //定義空的字符串
while (Serial.available()) //緩沖池內的數據
{
   comdata += char(Serial.read());    //讀取緩沖池內數據，每次讀一個，加到字符串里面
   delay(2);                //延遲兩秒
}
return comdata;
}
void loop()//主循環函數
{
  String s = readTtl();
if (s == GO ) goForward();//如果按GO鍵，小車前進，直到按STOP鍵停止
  // if (s == LEFT ) turnLeft();
if (s == STOP ) goStop();
  // if (s == RIGHT ) turnRight();
  // if (s == BACK) goBack();
}

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)