欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 一個簡單的紅外避障小車 [打印本頁]
作者: brotherzilong    時間: 2018-7-29 17:02
標題: 一個簡單的紅外避障小車
上周做的單純的利用一些簡單的模塊實現pwm調速和紅外避障的小車，
#include<reg52.h>
unsigned char PWM;
sbit ENA=P1^0;
sbit IN1=P1^1;
sbit IN2=P1^2;
sbit IN3=P1^3;
sbit IN4=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
sbit a=P0^0;
void delayed(unsigned int x);
void front();
void back();
void right();
void left();
void init()
{
        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-1000)/256;
        TL0=(65536-1000)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
        PWM=0;

}
void temp0() interrupt 1
{
        TH0=(65536-1000)/256;
        TL0=(65536-1000)%256;
        PWM++;
        if(PWM<4)
        {
                IN2=1;
                IN4=1;
        }
        else
        {
                IN2=0;
                IN4=0;
        }
        if(PWM>10)
                PWM=0;       
}

void main()
{
        int i;
        init();
        front();
        while(1)
        {
                if(a==0)
                {
                        ENA=0;
                        ENB=0;
                        for(i=1;i>0;i--)
                        {
                                delayed(1000);
                        }
                        right();
                        for(i=1;i>0;i--)
                        {
                                delayed(240);
                        }
                        front();

                }
        }

       

}


void delayed(unsigned int x)
{
    unsigned int i,j;
    for(i = x; i > 0; i--)
    {
        for(j = 113; j >0; j--);
    }
}
void front()
{
    ENA = 1;
    ENB = 1;
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

void back()
{
    ENA = 1;
    ENB = 1;
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}
void right()
{
    ENA = 1;
    ENB = 1;

    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}
void left()
{
    ENA = 1;
    ENB = 1;

    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
}

近完成品 - 副本.zip

675 Bytes, 下載次數: 20, 下載積分: 黑幣 -5





歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1