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標題: 簡單兩相四線步進電機程序 [打印本頁]
作者: 420986646    時間: 2018-7-28 22:52
標題: 簡單兩相四線步進電機程序
  1. /**************************************************************************************
  2. *                              步進電機實驗                                                                                                  *
  3. 實現現象：下載程序后，按照光盤內操作視頻接線，步進電機旋轉
  4. 注意事項：無                                                                                                                                                                  
  5. ***************************************************************************************/

  7. #include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
  8. #include<intrins.h>                //因為要用到左右移函數，所以加入這個頭文件

  10. typedef unsigned int u16;          //對數據類型進行聲明定義
  11. typedef unsigned char u8;

  13. sbit MOTOA = P1^0;
  14. sbit MOTOB = P1^1;
  15. sbit MOTOC = P1^2;
  16. sbit MOTOD = P1^3;        

  18. #define SPEED 200

  20. /*******************************************************************************
  21. * 函 數 名         : delay
  22. * 函數功能                   : 延時函數，i=1時，大約延時10us
  23. *******************************************************************************/
  24. void delay(u16 i)
  25. {
  26.         while(i--);       
  27. }


  30. /*******************************************************************************
  31. * 函 數 名       : main
  32. * 函數功能                 : 主函數
  33. * 輸    入       : 無
  34. * 輸    出             : 無
  35. *******************************************************************************/
  36. void main()
  37. {       
  38.         P1=0X00;
  39.         while(1)
  40.         {       
  41.                 MOTOA = 1;
  42.                 MOTOB = 0;
  43.                 MOTOC = 1;
  44.                 MOTOD = 1;
  45.                 delay(SPEED);

  47.                 MOTOA = 1;
  48.                 MOTOB = 1;
  49.                 MOTOC = 1;
  50.                 MOTOD = 0;
  51.                 delay(SPEED);

  53.                 MOTOA = 0;
  54.                 MOTOB = 1;
  55.                 MOTOC = 1;
  56.                 MOTOD = 1;
  57.                 delay(SPEED);

  59.                 MOTOA = 1;
  60.                 MOTOB = 1;
  61.                 MOTOC = 0;
  62.                 MOTOD = 1;
  63.                 delay(SPEED);
  64.                                                        
  65.         }
  66. }
復制代碼


接線圖.jpg (371.58 KB, 下載次數: 38)

接線圖.jpg
作者: 夜遇    時間: 2019-9-15 20:06
這是抖動啊！
作者: t20ily    時間: 2019-11-29 10:05
看看有沒有用
作者: shrinkv    時間: 2019-12-1 19:51
加減速的有沒有呀




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