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/********************************************************************/
#include <REGX51.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/*****************相關(guān)變量**************/
uchar Receive,i,qj,yz,zz,ht;
uint n;
uchar Recive_table[40]; //用于接收wifi模塊反饋到MCU上的數(shù)據(jù)
/*******************************************************************
名稱：延時(shí)函數(shù) 作用：毫秒級(jí)延時(shí)，微妙級(jí)延時(shí)函數(shù)，為數(shù)據(jù)收發(fā)完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}
void Uart_Init() //使用定時(shí)器1作為波特率發(fā)生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可）
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50; //設(shè)置串行方式
TH1 = 0xFD; //波特率9600
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
EA = 1; //總中斷打開
ES = 1; //開串口中斷
TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
}
/********************************************************************
名稱：串口發(fā)送函數(shù) 功能：MCU向無線WIFI模塊ESP8266發(fā)送數(shù)據(jù)
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0; //關(guān)閉串口中斷
TI=0; //清發(fā)送完畢中斷請(qǐng)求標(biāo)志位
SBUF=value; //發(fā)送
while(TI==0); //等待發(fā)送完畢
TI=0; //清發(fā)送完畢中斷請(qǐng)求標(biāo)志位
ES=1; //允許串口中斷
}
/********************************************************************
名稱：WIFI模塊設(shè)置函數(shù) 作用: 啟動(dòng)模塊，以便可以實(shí)現(xiàn)無線接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 數(shù)組指針*puf指向字符串?dāng)?shù)組
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循環(huán)
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模塊發(fā)送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\r'); //回車
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //換行
}
/********************************************************************
名稱：主函數(shù) 作用：程序的執(zhí)行入口
********************************************************************/
void main()
{
Uart_Init(); //波特率發(fā)生器
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //設(shè)置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式
ms_delay(2000);
// ESP8266_Set("AT+RST"); //重新啟動(dòng)wifi模塊
// ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi\",\"123456789\",11,4"); //AT+CWSAP="wifi","123456789",11,4 設(shè)置模塊SSID:WIFI, PWD:密碼及安全類型加密模式（WPA2-PSK）
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //開啟多連接模式，允許多個(gè)各客戶端接入
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000"); //啟動(dòng)TCP/IP 實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)//控制 ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0"); //永遠(yuǎn)不超時(shí)
ES=1; //允許串口中斷
qj=1;
zz=1;
yz=1;
ht=1;
while(1)
{
if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的數(shù)據(jù)為+IPD時(shí)進(jìn)入判斷控制0\1來使小燈亮與滅
{
if((Recive_table[9]=='G')&&(Recive_table[10]=='P'))
{
if(Recive_table[15]=='0')
{
qj=0; //前進(jìn)
zz=1;
yz=1;
ht=1;
}
else
if (Recive_table[15]=='1')
{
qj=1;
zz=1;
yz=1;
ht=0; // 后退
}
else
if (Recive_table[15]=='2')
{
// qj=1; //
zz=1;
yz=0; //右轉(zhuǎn)
// ht=1;
}
else
if (Recive_table[15]=='3')
{
// qj=1; //
zz=0; //左轉(zhuǎn)
yz=1;
// ht=1;
}
else
if (Recive_table[15]=='4')
{
qj=1; //
zz=1;
yz=1;
ht=1;
}
}
}
if(qj==0)
{
if((zz==0)|(yz==0))
{
;
}
else
{
P2=0x11;
ms_delay(10);
P2=0x22;
ms_delay(10);
P2=0x44;
ms_delay(10);
P2=0x88;
ms_delay(10);
}
}
if(ht==0)
{
if((zz==0)|(yz==0))
{
;
}
else
{
P2=0x88;
ms_delay(10);
P2=0x44;
ms_delay(10);
P2=0x22;
ms_delay(10);
P2=0x11;
ms_delay(10);
}
}
if(zz==0)
{
if(ht==1)
{
P2=0x01;
ms_delay(10);
P2=0x02;
ms_delay(10);
P2=0x04;
ms_delay(10);
P2=0x08;
ms_delay(10);
}
else
{
P2=0x08;
ms_delay(10);
P2=0x04;
ms_delay(10);
P2=0x02;
ms_delay(10);
P2=0x01;
ms_delay(10);
}
}
if(yz==0)
{
if(ht==1)
{
P2=0x10;
ms_delay(10);
P2=0x20;
ms_delay(10);
P2=0x40;
ms_delay(10);
P2=0x80;
ms_delay(10);
}
else
{
P2=0x80;
ms_delay(10);
P2=0x40;
ms_delay(10);
P2=0x20;
ms_delay(10);
P2=0x10;
ms_delay(10);
}
}
}
}
/*********************************************************************
名稱：串行通訊中斷作用：發(fā)送或接收結(jié)束后進(jìn)入該函數(shù)，對(duì)相應(yīng)的標(biāo)志位軟件清0，實(shí)現(xiàn)模塊對(duì)數(shù)據(jù)正常的收發(fā)。
********************************************************************/
void Uart_Interrupt() interrupt 4
{
static uchar i=0;
if(RI==1)
{
RI=0;
Receive=SBUF; //MCU接收wifi模塊反饋回來的數(shù)據(jù)
Recive_table[i]=Receive;
if((Recive_table[i]=='\n'))
{
i=0;
}
else i++; //遇到換行重新裝值
}
else TI=0;
}

復(fù)制代碼

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