標(biāo)題: 2018電賽-無(wú)線充電電動(dòng)小車（C題）研究與討論 [打印本頁(yè)]
作者: 51黑電賽專員 時(shí)間: 2018-7-21 04:36
標(biāo)題: 2018電賽-無(wú)線充電電動(dòng)小車（C題）研究與討論
2018年TI杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽
C題：無(wú)線充電電動(dòng)小車（本科）
1.任務(wù)
設(shè)計(jì)并制作一個(gè)無(wú)線充電電動(dòng)車，包括無(wú)線充電裝置一套。電動(dòng)小車機(jī)械部分可采用成品四輪玩具車改制。外形尺寸不大于30cm 26cm，高度重量不限。
2．要求
（1）制作一套無(wú)線充電裝置，其發(fā)射器線圈放置在路面。發(fā)射器采用具有恒流恒壓模式自動(dòng)切換的直流穩(wěn)壓電源供電，供電電壓為5V，供電電流不大于1A。無(wú)線充電接收器安裝在小車底盤(pán)上。每次充電時(shí)間限定1分鐘。 （10分）
（2）制作一個(gè)無(wú)線充電電動(dòng)車。電動(dòng)車使用適當(dāng)容量超級(jí)電容（法拉電容）儲(chǔ)能，經(jīng)DC-DC變換給電動(dòng)車供電。車上不得采用電池等其他儲(chǔ)能供電器件。 （10分）
（3）充電1分鐘后，當(dāng)電動(dòng)車檢測(cè)到無(wú)線充電發(fā)射器停止充電時(shí)，立即自行啟動(dòng)，向前水平直線行駛，直至能量耗盡，行駛距離不小于1m。 （20分）
（4）充電1分鐘后，電動(dòng)車沿傾斜木工板路面直線爬坡行駛，路面長(zhǎng)度不大于1m，斜坡傾斜角度θ自定。綜合多方因素設(shè)計(jì)，使電動(dòng)車在每次充電1分鐘后，電動(dòng)車爬升高度h=lsinθ最大。式中l為小車直線行駛的距離。 （50分）
（5）其他。 （10分）
（6）設(shè)計(jì)報(bào)告： （20分）
| 項(xiàng)目 | 主要內(nèi)容 | 滿分 |
| 方案論證 | 比較與選擇，方案描述 | 3 |
| 理論分析與計(jì)算 | 系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì) | 5 |
| 電路與程序設(shè)計(jì) | 系統(tǒng)組成，原理框圖與各部分的電路圖，系統(tǒng)軟件與流程圖 | 5 |
| 測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果 | 測(cè)試結(jié)果完整性，測(cè)試結(jié)果分析 | 5 |
| 設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性 | 摘要，正文結(jié)構(gòu)規(guī)范，圖表的完整與準(zhǔn)確性。 | 2 |
| 總分 | 20 |
3．說(shuō)明
（1）DC-DC變換建議采用TI公司TPS63020芯片。
（2）超級(jí)電容的容量可根據(jù)充電器在1分鐘時(shí)間充入的電荷量及小車行駛所需電流、時(shí)間和重量等因素綜合考慮。
（3）行駛距離以小車后輪觸地點(diǎn)為定位點(diǎn)。傾斜坡度θ自定。
（4）測(cè)試時(shí)，要求小車先充電、放電運(yùn)行數(shù)次。保證測(cè)試時(shí)，小車無(wú)預(yù)先額外儲(chǔ)能。以保證測(cè)試公平性。正式測(cè)試允許運(yùn)行兩次，取最好成績(jī)記錄。違規(guī)車輛不予測(cè)試。
（5）無(wú)線充電電動(dòng)車是一個(gè)比較復(fù)雜的工程問(wèn)題，通過(guò)提高充、放電效率，減輕車重，優(yōu)化電機(jī)驅(qū)動(dòng)，適當(dāng)選取超級(jí)電容（法拉電容）容量及路面傾斜角度θ等，提高電動(dòng)車的爬升高度。
（6）通過(guò)設(shè)置直流穩(wěn)壓電源的輸出電壓為5V，最大輸出電流為1A，確保發(fā)射器供電為5V，電流不大于1A。
（7）路面傾斜角度θ可以采用具有角度測(cè)量功能APP（如“指南針”）的手機(jī)，平放在斜
坡上測(cè)量。
2018年TI杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽所有題目詳見(jiàn)：
http://m.raoushi.com/bbs/dpj-129048-1.html
作者: 電子電路6 時(shí)間: 2018-7-21 07:58
這一題用空心杯電機(jī)應(yīng)該比較好
作者: david888 時(shí)間: 2018-7-21 08:37
5V 供電 ，距離只有10厘米左右，
作者: k2914 時(shí)間: 2018-7-21 09:01
誰(shuí)做出來(lái)了呀。。。。
作者: 咻咻修 時(shí)間: 2018-7-21 09:27
這個(gè)的主要難題是充電模塊，放電不夠穩(wěn)，需要個(gè)DCDC轉(zhuǎn)換。電容放電轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的5伏或者12伏。最好12伏。5伏比較方便。做12伏那就需要先穩(wěn)到5伏給單片機(jī)，在由5伏轉(zhuǎn)到12伏給電機(jī)。這樣對(duì)電能浪費(fèi)很大。所以建議直接給電機(jī)供5伏。小車輕點(diǎn)應(yīng)該可以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。充電模塊就別做了，直接買(mǎi)模塊。否則這也是個(gè)難題。接下來(lái)就看你自己調(diào)試了。電壓什么的，。。。。DCDC可以去網(wǎng)上找原理圖。。。很多
作者: 楊晨曦 時(shí)間: 2018-7-21 10:08
怎么實(shí)現(xiàn)無(wú)源啟動(dòng)啊，有沒(méi)有思路，求分享？
作者: ningsha07 時(shí)間: 2018-7-21 10:40
這個(gè)不錯(cuò)哈，支持
作者: liguoyang 時(shí)間: 2018-7-21 11:52
如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電記時(shí)，斷電。利用三級(jí)管的開(kāi)關(guān)特性做不出來(lái)？是三級(jí)管的功率太小嗎？
作者: 牧野蒼原 時(shí)間: 2018-7-21 13:48
空心杯不行，扭力太小了，空轉(zhuǎn)飛起。落地就動(dòng)都不動(dòng)
作者: h112 時(shí)間: 2018-7-21 15:54
可以去看看飛思卡爾節(jié)能組
作者: qw11111111 時(shí)間: 2018-7-21 18:35
容量超級(jí)電容這個(gè)電量夠電動(dòng)車用嗎？
作者: 劉大明 時(shí)間: 2018-7-21 21:29
跑一米以上應(yīng)該可以吧
作者: notmagiczero 時(shí)間: 2018-7-22 00:07
平地一米不是問(wèn)題
作者: qpj 時(shí)間: 2018-7-22 09:56
求斷電自行啟動(dòng)的方法，
作者: 15954414352 時(shí)間: 2018-7-22 10:04
做出來(lái)了嗎，求助
作者: duoduowancftyf 時(shí)間: 2018-7-22 10:37
無(wú)線的話 用特斯拉線圈的吧
作者: duoduowancftyf 時(shí)間: 2018-7-22 10:37
無(wú)線的話 用特斯拉線圈的吧
作者: DigitaiMotol 時(shí)間: 2018-7-22 11:01
有接收器那一塊的恒流電路嗎？
作者: qpj 時(shí)間: 2018-7-22 16:40
大家有什么好的想法沒(méi)，可以加群分享一下
697157110
作者: wubinghk 時(shí)間: 2018-7-22 19:50
我們跑了十幾二十米沒(méi)問(wèn)題
作者: qpj 時(shí)間: 2018-7-22 20:19
直接用的模塊，感覺(jué)不錯(cuò)
作者: qpj 時(shí)間: 2018-7-22 20:21
扭力較小，我用的直流電機(jī)調(diào)速后感覺(jué)不錯(cuò)
作者: 淚眸 時(shí)間: 2018-7-22 22:59
我朋友做的說(shuō)是用的電容什么的不太清楚
作者: 虎虎虎123 時(shí)間: 2018-7-23 10:06
用繼電器就行了
作者: 770766236 時(shí)間: 2018-7-23 11:20
無(wú)線充電裝置與電容之間看情況可能需加個(gè)限流模塊，防止接收端燒壞
作者: BreezeJ 時(shí)間: 2018-7-23 15:42
干簧管了解一下
作者: adsfaffzz 時(shí)間: 2018-7-23 16:18
這個(gè)不錯(cuò)哈
加油 加油
作者: gy51xx 時(shí)間: 2018-7-23 19:18
用的單片機(jī)
作者: gy51xx 時(shí)間: 2018-7-23 19:19
用了牛逼的變速箱，空轉(zhuǎn)多塊，落地多快
作者: wenzedong 時(shí)間: 2018-7-23 21:43
我想問(wèn)一下電壓轉(zhuǎn)換的效率是多少，是不是12V轉(zhuǎn)5V比5V轉(zhuǎn)12V的效率高很多？
作者: windGG 時(shí)間: 2018-7-24 13:37
如何才能讓穩(wěn)壓源的輸出電流為最大1A？
作者: liu1310 時(shí)間: 2018-7-24 15:39
請(qǐng)問(wèn)如何防止小車爬坡打滑？
作者: 狂派威震天 時(shí)間: 2019-6-20 16:16
可以使用boost升壓電路嗎？充電用5V電壓，然后給單片機(jī)供電，最后升壓給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，這樣電機(jī)的動(dòng)力就比較強(qiáng)了，可以選用效率高一點(diǎn)的升壓芯片，然后底盤(pán)直接用PCB，把所有的元件都焊在這個(gè)PCB上，這樣應(yīng)該可以減小車身重量。
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