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標(biāo)題: 編譯總出現(xiàn)計(jì)C(4): error C129: missing ';' before 'sfr'這個(gè)錯(cuò)誤，這是什么情況啊 [打印本頁]

作者: a164188 時(shí)間: 2018-7-19 02:07
標(biāo)題: 編譯總出現(xiàn)計(jì)C(4): error C129: missing ';' before 'sfr'這個(gè)錯(cuò)誤，這是什么情況啊
#include<reg52.h>
#include"lcd1602.h"
unsigned char print
sfr T2MOD = 0x0c9;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Q0 = P2^4;
sbit Q1 = P2^5;
sbit Q2 = P2^6;
sbit Q3 = P2^7;

sbit PWM      = P1^7;
sbit UP      = P1^0;
sbit DOWM      = P1^1;
sbit GORB = P2^3; //換相
sbit ADDSPEED = P1^2;
sbit SUBSPEED = P1^3;

uint tuint = 65535;
uint tpwm = 1; //pwm周期為10000us tpwm變量表示pwm高電平時(shí)間，也相當(dāng)于占空比 (仿真時(shí)，頻率高時(shí)，電機(jī)反應(yīng)慢。在實(shí)物上要加大頻率)
uchar t1_flag = 0;

uint pulse = 0;
uint t0_flag = 0;
uchar t2_flag = 0;
bit t2_over = 0;
bit Just_Get = 1;

#define ZZ { Q0 = 0;Q1 = 0;Q2 = 1;Q3 = 1;} //正轉(zhuǎn)
#define FZ { Q0 = 1;Q1 = 1;Q2 = 0;Q3 = 0;} //反轉(zhuǎn)
#define STOP { Q0 = 1;Q1 = 0;Q2 = 1;Q3 = 0;} //停止
//禁止出現(xiàn) Q0 = 0;Q1 = 1;Q2 = 0;Q3 = 1; 不然會(huì)燒掉mos管

//************************ PID *************************************
float now = 0,bef = 0,bbef = 0; //本次采樣值，上次采樣值，上上次采樣值
float err_now,err_bef,err_bbef; //當(dāng)前偏差，上次偏差，上上次偏差
float error_add = 0; //所有偏差之和
float set = 25; //設(shè)定值

float kp = 25;
float ki = 25;
float kd = 0;

//*****************************************************************

void delayms(uint ms)//延時(shí)？個(gè) ms
{
uchar a,b,c;
while(ms--)
{
   for(c=1;c>0;c--)
      for(b=142;b>0;b--)
         for(a=2;a>0;a--);
}
}

void timer_init()
{
EA = 1;
ET0 = 1;
ET1 = 1;
ET2 = 1;

TMOD = 0x15; //定時(shí)器0 計(jì)數(shù)模式定時(shí)器1模式1
T2MOD = 0x01;

TH0 = TL0 = 255;
TH2 = 0x3C;
TL2 = 0xB0; //50MS

}
void timer1() interrupt 3
{
if(t1_flag == 0)
{
t1_flag = 1;
PWM = 1;
TH1 = (tuint - tpwm + 1)/256;
TL1 = (tuint - tpwm + 1)%256;

}
else
{
t1_flag = 0;
PWM = 0;
TH1 = (tuint - 10000 + tpwm + 1)/256;
TL1 = (tuint - 10000 + tpwm + 1)%256;
}
}

void timer0() interrupt 1
{
TH0 = TL0 = 255;
t0_flag++;
}
void timer2() interrupt 5
{
TF2 = 0;
TH2 = 0x3C;
TL2 = 0xB0; //50MS

t2_flag++;

if(t2_flag == 2)
{
TR0 = 0;
TR2 = 0;
t2_flag = 0;
t2_over = 1; //表示100ms時(shí)間到
}
}
void GetPulse()
{
t0_flag = 0;
t2_flag = 0;

TH0 = TL0 = 255;
TH2 = 0x3C;
TL2 = 0xB0; //50MS

TR0 = 1;
TR2 = 1;
}

int PID() //增量式PID
{
int change;

err_now = set - now;
err_bef = set - bef;
err_bbef = set - bbef;

change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);

/*
if(set >= now)
{
if(set - now > 1)
change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
else
change = 0.2*kp*(err_now - err_bef) + 0.5*ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
}
else if(now > set)
{
if(now - set > 1)
change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
else
change = 0.2*kp*(err_now - err_bef) + 0.5*ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);

}
*/

//change = (kp + ki + kd)*(set - now) + (-kp - 2*kd)*(set - bef) + kd*(set - bbef);
//change = kp*(set - now) + ki*(set - bef) + kd*(set - bbef);
if(change > 0)
{
printchar(1,10,'+');
printuint(1,11,4,change);

}
else if(change < 0)
{
printchar(1,10,'-');
printuint(1,11,4,-change);
}
else if(change == 0)
{
printchar(1,10,' ');
printword(1,11," 0  ");

}

return(change);
}

int PID2() //位置式PID
{

int num = 0;
static num_bef = 0;

err_now = set - now;
err_bef = set - bef;

error_add = error_add + err_now;  //誤差累加。一旦誤差為0則error_add的值不變，PID輸出值不變

num = kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);

/*
if(set - now >= 0)
{
if(set - now > 1)
num = kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
else
num = 0.1*kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
}
else
{
if(now - set > 1)
num = kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
else
num = 0.1*kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);

}
*/

if(num > num_bef)
{
printchar(1,10,'+');
printuint(1,11,4,num - num_bef);
}
else if(num < num_bef)
{
printchar(1,10,'-');
printuint(1,11,4,num_bef - num);
}
else
{
printchar(1,10,' ');
printuint(1,11,4,0);
}

num_bef = num;

return((uint)num);
}

void main()
{

lcd_init();
timer_init();
TH1 = TL1 = 255;

printword(0,0,"P:"); //比例系數(shù)
printword(0,5,"S:"); //設(shè)定值
printword(1,0,"TPWM:"); //當(dāng)前占空比
printword(0,10,"PS:"); //當(dāng)前電機(jī)反饋的每秒脈沖數(shù)

while(1)
{
if(GORB == 1)
{ ZZ; }
else
{ FZ; }

if(ADDSPEED == 0)
set++;
if(SUBSPEED == 0)
set--;

if(Just_Get == 1)
{
Just_Get = 0;
GetPulse();
}
else if(t2_over == 1)
{
t2_over = 0;
Just_Get = 1;
pulse = t0_flag;
bbef = bef;
bef = now;
now = t0_flag;

if(set != 0)
{
TR1 = 1;
}
else
{
TR1 = 0;
PWM = 0;
}

// tpwm = tpwm + PID(); //增量式PID
tpwm = PID2(); //位置式PID

}

if(UP == 0)
kp = kp + 1;
if(DOWM == 0)
kp = kp - 1;

printuint(0,2,3,kp);
printuint(0,7,3,set);
printuint(1,5,4,tpwm);
printuint(0,13,5,pulse);

}

}

作者: a164188 時(shí)間: 2018-7-19 02:08
急急急求各位大神幫忙看一下

作者: wulin 時(shí)間: 2018-7-19 07:35
unsigned char print; 這里少了分號(hào)。

作者: panzishi123456 時(shí)間: 2018-7-19 07:36
在哪行少打了分號(hào)‘；’

作者: 2895659127 時(shí)間: 2018-7-19 08:28
有少分號(hào)的地方

作者: HC6800-ES-V2.0 時(shí)間: 2018-7-19 08:29
錯(cuò)誤第一：第三行少了一個(gè)分號(hào)
錯(cuò)誤第二：第四行是多余的，因?yàn)槟愕膔eg52.h頭文件中已經(jīng)申明。

作者: huaxinnan 時(shí)間: 2018-7-19 08:44
unsigned char print 你這是在定義一個(gè)變量不是宏定義語句結(jié)束需要分號(hào)。

作者: CY1994 時(shí)間: 2018-7-19 09:48
首先你的第三行 unsigned char print 沒有分號(hào)；
其次你的特殊功能寄存器的使用（sfr ）T2MOD,參考reg2.h頭文件里面的定義、
從錯(cuò)誤來看，僅僅是第三行少了個(gè)分號(hào)

作者: STC89C51 時(shí)間: 2018-7-19 12:15
第三行少分號(hào)。

作者: 364611194 時(shí)間: 2018-7-19 13:38
unsigned char print 定義少了個(gè) ';'

作者: coolsun 時(shí)間: 2018-7-19 14:02

STC89C51 發(fā)表于 2018-7-19 12:15
第三行少分號(hào)。

unsigned char print 后面少分號(hào)，你把print當(dāng)作定義的變量，后面自然要加分號(hào)

作者: coolsun 時(shí)間: 2018-7-19 14:03
第三行定義變量時(shí)要加分號(hào)

作者: 18789007389 時(shí)間: 2018-7-19 14:39
第三句少了一個(gè)分號(hào)

作者: lanyu8388 時(shí)間: 2018-7-20 00:02
unsigned char print 少了個(gè);分號(hào)。雙擊錯(cuò)信息提示，跳到對(duì)應(yīng)行很上找，就可以找到問題，提示中before 'sfr' j 已經(jīng)說明了在sfr的前面出錯(cuò)。

作者: 15873002171 時(shí)間: 2018-7-20 08:48
unsigned char print這句沒有分號(hào)，定義變量都是要分號(hào)的

作者: 關(guān)外秀才 時(shí)間: 2018-7-20 08:55
編譯錯(cuò)誤已經(jīng)提示你了，在這個(gè)語句完成后要加一個(gè)“；”號(hào)。

作者: dzsj1 時(shí)間: 2018-7-20 09:12
print后面少了分號(hào)啊

作者: zhaoyinlo 時(shí)間: 2018-9-4 16:02
unsigned char print //第三行后面少個(gè)分號(hào)
加油

作者: zmc419 時(shí)間: 2018-9-4 20:51
keil會(huì)指示出位置，提示是少了; 可分段注釋掉找到問題。

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