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標題: 求助，基于51單片機的直流電機pid調節控制電機轉速？ [打印本頁]

作者: a164188 時間: 2018-7-16 12:45
標題: 求助，基于51單片機的直流電機pid調節控制電機轉速？
設計一個計算機控制的直流伺服電機控制系統，控制對象為電機，被控量為位移，由位移傳感器測量電機的位移，和設定的位移量進行比較，偏差輸入到控制器，經過控制算法運算得到控制量，驅動伺服電機工作，使實際位移量與設定位移量保持一致。其中電機位置隨動系統的數學模型為：,控制算法選用數字PID控制。

作者: 123456wanljh 時間: 2020-4-21 10:29
做出來了嗎

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