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標題: 恩智浦K60智能車技術報告（共39頁pdf下載） [打印本頁]
作者: 霧是濃縮的水    時間: 2018-7-14 15:19
標題: 恩智浦K60智能車技術報告（共39頁pdf下載）
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電機驅動模塊，驅動直流電機和伺服電機完成智能車的加減速控制和轉向控制。
速度檢測模塊，檢測反饋智能車后輪的轉速，用于速度的閉環控制。 輔助調試模塊主要用于智能車系統的功能調試、賽車狀態監控等方面。

第二章  機械系統設計及實現
智能汽車系統任何功能實現都需要必要的機械結構，因此在設計整個軟件架構和算法之前一定要對整個車模的機械結構有一個全面的認識，然后建立相應的數學模型，從而再針對具體的設計方案來調整賽車的機械結構，并在實際的調試過程中不斷地改進和提高。
緊密的機械結構是模型車高質量完成任務的關鍵基礎。在同等的控制環境下，機械機構的好壞對其平穩和定位精度的影響十分顯著。我們非常重視對智能汽車的機械結構的改進，經過大量的理論研究和實踐，我們將不同類別的模塊進行了合理的排布與架設，以達到最優的整體工作性能。
2.1車模設計與搭建
我們選擇采用 A型車模作為賽車車模。賽車機械結構只使用競賽提供車模的底盤部分及轉向和驅動部分。控制采用前輪轉向，后輪驅動方案。
2.2車模整體布局
我們對機械結構的要求是：簡單而高效。我們在不斷嘗試后確定以下的
設計方案：
      

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