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[1] 胡漢才．單片機原理及系統設計[M] .北京:清華大學出版社，2012.

[2] 王守中. 51單片機開發入門與典型實例[M].北京:人民郵電出版社，2007.

[3] 陳雪麗. 單片機原理及接口技術[M].北京:化學工業出版社, 2005.

[4] 薛均義，張彥斌.MCS-51系列單片微型計算機及其應用.西安：西安交通大學出版社，2008.

[5] 唐穎，程菊花，任條娟.單片機原理與應用及C51程序設計[M].北京：北京大學出版社，2011

[6]鐘勇，范森海，王永輝.高速公路事故的誘因及預防對策[J].公路交通科技.2010(6).

[7]鄭安國.我國高速公路交通事故的基本特點與預防對策[J].公路交通科技學報.2012(4).

[8]陳曉東.鄭建祥汽車用微機可靠性試驗研究[J].汽車與電器.2009(增刊).

致謝
首先，我要感謝我的指導老師在畢業設計中對我給予的悉心指導和嚴格要求，同時也感謝本校的一些老師在畢業設計期間所給予我得幫助。在我畢業論文寫作期間，各位老師給我提供了種種專業知識上的指導和日常生活上的關懷，沒有您們這樣的幫助和關懷，我不會這么順利的完成畢業設計，借此機會，向您們表示由衷的感激。同時還要感謝系實驗室在畢業設計期間提供給我們優越的實驗條件。
接著，我要感謝和我一起做畢業設計的同學。在畢業設計的短短幾個月里，你們給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你們。同時，我還要感謝我的寢室同學和身邊的朋友，正是在這樣一個團結友愛，相互促進的環境中，在和他們的相互幫助和啟發中，才有我今天的小小收獲。
最后我要深深地感謝我的家人，正是他們含辛茹苦地把我養育成人，在生活和學習上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成長路上的種種困難，順利的完成大學學業。
還有許許多多給予我學業上鼓勵和幫助的朋友，在此無法一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！

<font style="font-size: 12pt">#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//按鍵聲明
sbit RX = P3^2;
sbit TX = P3^3;
sbit S1 = P1^4;
sbit S2 = P1^5;
sbit S3 = P1^6;
//蜂鳴器
sbit Feng= P2^0;
//變量聲明
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//報警距離80CM
//模式 0正常模式 1調整
char Mode=0;
bit flag=0;
unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};
unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//報警信息
//延時100ms
void delay(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=10;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
//按鍵掃描
void Key_()
{
//+
if(S1==0)
{
delay();
while(S1==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS++;
if(BJS==151)
{
BJS=0;
}
}
//-
else if(S2==0)
{
while(S2==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS--;
if(BJS==0)
{
BJS=150;
}
}
//功能
else if(S3==0)
{
delay();
while(S3==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
Mode++;
if(Mode==2)
{
Mode=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//掃描數碼管
void Display(void)
{
//正常顯示
if(Mode==0)
{
if(posit==0)//數碼管的米標志
{
P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;
}
else
{
P0=discode[disbuff[posit]];
}
if(++posit>=3)
posit=0;
}
//報警顯示
else
{
if(posit==0)//數碼管的米標志
{
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
}
else if(posit==3)
{
P0=0x76;
}
else
{
P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
}
P1=positon[posit];
}
}
/**********************************************************************************************************/
//計算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
if(Mode==0)
{
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
Feng=0;
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
}
else
{
//距離大于報警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0;
}
else
{
Feng=1;
}
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器0
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器1
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
Key_();
Display();
timer++;
if(timer>=400)
{
timer=0;
TX=1; //800MS 啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函數
void main(void)
{
TMOD=0x11; //設T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
TR1=1; //開啟定時器
EA=1; //開啟總中斷
while(1)
{
while(!RX); //當RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數
while(RX); //當RX為1計數并等待
TR0=0; //關閉計數
Conut(); //計算
}
}</font>

復制代碼

電氣參數	HC-SR04超聲波模塊
工作電壓	DC 5V
工作電流	15mA
工作頻率	40Hz
最遠射程	4m
最近射程	2cm
測量角度	15度
輸入觸發信號	10us的TTL脈沖
輸出回響信號	輸出TTL電平信號，與射程成比例
規格尺寸	452015mm

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