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[1] 胡漢才．單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計[M] .北京:清華大學(xué)出版社，2012.

[2] 王守中. 51單片機(jī)開發(fā)入門與典型實例[M].北京:人民郵電出版社，2007.

[3] 陳雪麗. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2005.

[4] 薛均義，張彥斌.MCS-51系列單片微型計算機(jī)及其應(yīng)用.西安：西安交通大學(xué)出版社，2008.

[5] 唐穎，程菊花，任條娟.單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計[M].北京：北京大學(xué)出版社，2011

[6]鐘勇，范森海，王永輝.高速公路事故的誘因及預(yù)防對策[J].公路交通科技.2010(6).

[7]鄭安國.我國高速公路交通事故的基本特點與預(yù)防對策[J].公路交通科技學(xué)報.2012(4).

[8]陳曉東.鄭建祥汽車用微機(jī)可靠性試驗研究[J].汽車與電器.2009(增刊).

致謝
首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師在畢業(yè)設(shè)計中對我給予的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，同時也感謝本校的一些老師在畢業(yè)設(shè)計期間所給予我得幫助。在我畢業(yè)論文寫作期間，各位老師給我提供了種種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和日常生活上的關(guān)懷，沒有您們這樣的幫助和關(guān)懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計，借此機(jī)會，向您們表示由衷的感激。同時還要感謝系實驗室在畢業(yè)設(shè)計期間提供給我們優(yōu)越的實驗條件。
接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)。在畢業(yè)設(shè)計的短短幾個月里，你們給我提出很多寶貴的意見，給了我不少幫助還有工作上的支持，在此也真誠的謝謝你們。同時，我還要感謝我的寢室同學(xué)和身邊的朋友，正是在這樣一個團(tuán)結(jié)友愛，相互促進(jìn)的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才有我今天的小小收獲。
最后我要深深地感謝我的家人，正是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學(xué)習(xí)上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成長路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)業(yè)。
還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵和幫助的朋友，在此無法一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！

<font style="font-size: 12pt">#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//按鍵聲明
sbit RX = P3^2;
sbit TX = P3^3;
sbit S1 = P1^4;
sbit S2 = P1^5;
sbit S3 = P1^6;
//蜂鳴器
sbit Feng= P2^0;
//變量聲明
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//報警距離80CM
//模式 0正常模式 1調(diào)整
char Mode=0;
bit flag=0;
unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};
unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//報警信息
//延時100ms
void delay(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=10;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
//按鍵掃描
void Key_()
{
//+
if(S1==0)
{
delay();
while(S1==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS++;
if(BJS==151)
{
BJS=0;
}
}
//-
else if(S2==0)
{
while(S2==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS--;
if(BJS==0)
{
BJS=150;
}
}
//功能
else if(S3==0)
{
delay();
while(S3==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
Mode++;
if(Mode==2)
{
Mode=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//掃描數(shù)碼管
void Display(void)
{
//正常顯示
if(Mode==0)
{
if(posit==0)//數(shù)碼管的米標(biāo)志
{
P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;
}
else
{
P0=discode[disbuff[posit]];
}
if(++posit>=3)
posit=0;
}
//報警顯示
else
{
if(posit==0)//數(shù)碼管的米標(biāo)志
{
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
}
else if(posit==3)
{
P0=0x76;
}
else
{
P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
}
P1=positon[posit];
}
}
/**********************************************************************************************************/
//計算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
if(Mode==0)
{
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
Feng=0;
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
}
else
{
//距離大于報警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0;
}
else
{
Feng=1;
}
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器0
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標(biāo)志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器1
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計800MS啟動模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
Key_();
Display();
timer++;
if(timer>=400)
{
timer=0;
TX=1; //800MS 啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函數(shù)
void main(void)
{
TMOD=0x11; //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
TR1=1; //開啟定時器
EA=1; //開啟總中斷
while(1)
{
while(!RX); //當(dāng)RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數(shù)
while(RX); //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計數(shù)
Conut(); //計算
}
}</font>

復(fù)制代碼

電氣參數(shù)	HC-SR04超聲波模塊
工作電壓	DC 5V
工作電流	15mA
工作頻率	40Hz
最遠(yuǎn)射程	4m
最近射程	2cm
測量角度	15度
輸入觸發(fā)信號	10us的TTL脈沖
輸出回響信號	輸出TTL電平信號，與射程成比例
規(guī)格尺寸	452015mm

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