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標題: 國產(chǎn)CPU222運動庫使用說明 [打印本頁]

作者: ntplc2017 時間: 2018-7-9 16:24
標題: 國產(chǎn)CPU222運動庫使用說明
用的上的，拿走不謝！

ST 系列V1.10 之后的固件版本適配上述的軸定義。其中自帶高速計數(shù)器是指使用PLS 指令時如果還需要對其進行計數(shù)，可以通過 HSC 指令使用模式 12 對其進行計數(shù)。如果使用LIGHTECH 運動控制庫內(nèi)部集成的計數(shù)器，則對應的高速計數(shù)器可配置為其它功能使用。占用高速計數(shù)器是指其使用 LIGHTECH 運動控制庫內(nèi)部集成的計數(shù)器時，對應的高速計數(shù)器不可配置為其它功能使用。

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lightech運動控制庫.zip

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