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標(biāo)題: PIC30F4011 SPWM波 光伏逆變代碼 2009年電賽資料 [打印本頁(yè)]
作者: a450047941    時(shí)間: 2018-7-9 10:45
標(biāo)題: PIC30F4011 SPWM波 光伏逆變代碼 2009年電賽資料
2009年電賽代碼

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<p30f4011.h>
  2. #include "oled.h"
  3. //配置位
  4. _FOSC(CSW_FSCM_OFF&XT_PLL4);
  5. _FWDT(0X0000);//關(guān)狗
  6. _FBORPOR(PBOR_OFF&MCLR_EN);
  7. _FGS(CODE_PROT_OFF);

  9. #define FCY 8000000
  10. #define FPWM 17050
  11. #define FLAG  PORTDbits.RD3
  12. #define AN0 ADCBUF1
  13. #define AN1 ADCBUF2
  14. #define AN2 ADCBUF3
  15. #define AN3 ADCBUF0
  16. unsigned long get_hz_1=0,get_hz_2=0,get_hz_3=0,get_hz_4=0,sum_int = 0;
  17. unsigned int hz_flag=0,hz_count=0,change_flag = 0,change_hz_flag = 0;
  18. unsigned int HZ_count = 0;//用來(lái)記錄0.25步進(jìn)hz在數(shù)組中的位置
  19. float hz = 0,sum_float = 0;
  20. unsigned long int M = 850;
  21. unsigned int z0=0;//z1=99;z2 = 199;
  22. unsigned long sum0 = 0,sum1 = 0,sum2 = 0,sum3 = 0;//AN0-3
  23. unsigned long ave0 = 0,ave1 = 0,ave2 = 0,ave3 = 0;//AN0-3
  24. unsigned long true0 = 0,true1 = 0,true2 = 0,true3 = 0;
  25. unsigned int  ADC_count = 0,ADC_display = 0,ADC_flag = 0;
  26. unsigned int timer1[201] = {
  27. 593,592,591,591,590,589,589,588,587,587,
  28. 586,585,585,584,584,583,582,582,581,580,
  29. 580,579,578,578,577,577,576,575,575,574,
  30. 573,573,572,572,571,570,570,569,569,568,
  31. 567,567,566,566,565,564,564,563,563,562,
  32. 561,561,560,560,559,558,558,557,557,556,
  33. 556,555,554,554,553,553,552,552,551,550,
  34. 550,549,549,548,548,547,546,546,545,545,
  35. 544,544,543,543,542,541,541,540,540,539,
  36. 539,538,538,537,537,536,535,535,534,534,
  37. 533,533,532,532,531,531,530,530,529,529,
  38. 528,528,527,526,526,525,525,524,524,523,
  39. 523,522,522,521,521,520,520,519,519,518,
  40. 518,517,517,516,516,515,515,514,514,513,
  41. 513,512,512,511,511,510,510,509,509,508,
  42. 508,507,507,506,506,506,505,505,504,504,
  43. 503,503,502,502,501,501,500,500,499,499,
  44. 498,498,498,497,497,496,496,495,495,494,
  45. 494,493,493,492,492,492,491,491,490,490,
  46. 489,489,488,488,488,487,487,486,486,485,
  47. 485,
  48. }; //步進(jìn)0.05hz   45-55hz 201個(gè)點(diǎn)
  49. unsigned long int sin[300]={
  50. 0,17,35,53,71,89,106,124,142,159,
  51. 177,194,212,229,246,263,280,297,313,330,
  52. 346,363,379,395,410,426,441,457,472,487,
  53. 501,516,530,544,558,572,585,598,611,624,
  54. 637,649,661,673,685,696,708,719,729,740,
  55. 750,760,770,779,789,798,806,815,823,831,
  56. 839,846,854,860,867,873,880,885,891,896,
  57. 901,906,910,914,917,921,924,926,929,931,
  58. 932,934,934,935,935,935,934,933,932,930,
  59. 928,925,922,918,914,910,905,899,894,887,
  60. 881,873,866,857,849,840,830,820,809,798,
  61. 787,775,762,749,736,722,707,692,677,661,
  62. 645,628,611,593,575,556,538,518,499,479,
  63. 458,438,417,395,374,352,329,307,284,261,
  64. 238,215,191,168,144,120,96,72,48,24,
  65. 0,17,35,53,71,89,106,124,142,159,
  66. 177,194,212,229,246,263,280,297,313,330,
  67. 346,363,379,395,410,426,441,457,472,487,
  68. 501,516,530,544,558,572,585,598,611,624,
  69. 637,649,661,673,685,696,708,719,729,740,
  70. 750,760,770,779,789,798,806,815,823,831,
  71. 839,846,854,860,867,873,880,885,891,896,
  72. 901,906,910,914,917,921,924,926,929,931,
  73. 932,934,934,935,935,935,934,933,932,930,
  74. 928,925,922,918,914,910,905,899,894,887,
  75. 881,873,866,857,849,840,830,820,809,798,
  76. 787,775,762,749,736,722,707,692,677,661,
  77. 645,628,611,593,575,556,538,518,499,479,
  78. 458,438,417,395,374,352,329,307,284,261,
  79. 238,215,191,168,144,120,96,72,48,24,

  81. };

  83. void System_Init(void)
  84. {
  85.         TRISD = 0x0000;
  86.         TRISDbits.TRISD0 = 1;
  87.         TRISDbits.TRISD1 = 1; //RD0,RD1輸入捕捉
  88.         TRISDbits.TRISD3 = 0;//flag out
  89.         TRISB = 0x00FF;//0為輸出，1為輸入
  90.         TRISBbits.TRISB4 = 0;
  91.         TRISBbits.TRISB5 = 0;
  92.         TRISBbits.TRISB6 = 0;
  93.         TRISBbits.TRISB7 = 0;
  94.         TRISBbits.TRISB8 = 0;
  95.         //PORTB = 0x0000;
  96.         //PWMCON1 = 0x0000;//通用IO
  97.         TRISE = 0x0000;//設(shè)置輸出
  98. }

  100. void delay_ams(int ms)//????
  101. {
  102.     while(ms--)
  103.         {
  104.             unsigned int i;
  105.             for(i=0;i<8000;i++);
  106.         }
  107. }


  110. void Timer3_init()
  111. {
  112.     TMR3 = 0;//定時(shí)器3計(jì)數(shù)寄存器TMR3=0
  113.     T3CON = 0x0000;//使用內(nèi)部時(shí)鐘
  114.     T3CONbits.TCKPS = 1; //預(yù)分頻比為1：8
  115.     T3CONbits.TON = 1;//打開定時(shí)器TMR3
  116.     IEC0bits.T1IE = 0;
  117. }

  119. void init_hz() //IC1(RD0)  IC2(RD1) 啟用
  120. {
  121.    IC1CON = 0x0043;//每1次捕捉事件中斷一次，每一個(gè)上升沿捕捉一次
  122.    IC2CON = 0x0023;
  123.    IC1CONbits.ICTMR = 0;//選用Timer3
  124.    IC2CONbits.ICTMR = 0;
  125.    IFS0bits.IC1IF = 0;//清IC6中斷標(biāo)志
  126.    IEC0bits.IC1IE = 1;//使能中斷
  127.    IC1CONbits.ICM = 3;
  128.    //IPC0bits.IC1IP = 6;//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)6
  129. }

  131. void InitPWM()                     //PWM
  132. {
  133.   
  134.      LATE = 0X0000 ;
  135.        TRISE = 0X0000 ;                 //??RE0-RE5??????PWM1-PWM3
  136.        PTPER = FCY / FPWM   ;            //20KHzPWM??  不減1會(huì)有毛刺
  137.        PWMCON1 = 0x0077;                   //PWM I/O ???????????
  138.        //??1H ?1L ???I/0?
  139.        SEVTCMP = PTPER ;                   //368*4  PWM ??????  101110000
  140.        PWMCON2 = 0x0F00;                   //????????????1?16
  141.        OVDCON = 0XFF00;                    //bit 15-8 POVD4H-POVD1L? PWM ?????1 = PWMxx I/O ??????? PWM ?????
  142.        PDC1 = 100*4 ;                           //PWM1 ??? 0.136(PDC1/PTPER/2)
  143.        PDC2 = 100*4 ;                           //PWM2 ??? 0.136
  144.        PDC3 = 400;
  145.        PTCON = 0x8000 ;                         //??PWM????1?1????1:1???????
  146.                                             //PTCON? PWM ???????    bit 7-4 PTOPS<3:0>? PWM ???????????     bit 3-2 PTCKPS<1:0>? PWM ?????????????
  147.                                             //bit 1-0 PTMOD<1:0>? PWM ???????
  148.        DTCON1bits.DTA = 0x01;            //????
  149.       // DTCON1bits.DTB =1;
  150. }   

  152. void Timer1()//??????
  153. {
  154.         T1CONbits.TON = 0;//?????
  155.         T1CON = 0x0000;//???? ???1:1 ?????? FOSC/4
  156.         T1CONbits.TSYNC = 1;//????
  157.         IEC0bits.T1IE = 1;//??Timer1????
  158.         INTCON1 |= 0X8000;//??????  NSTDIS?1
  159.         IPC0bits.T1IP = 0x07;//?????7
  160.         T1CONbits.TON = 1;//?????
  161.         PR1 = 533;//8000000/(300*HZ);//0 7.5K   8000000/(150*hz) 150個(gè)點(diǎn)   
  162.         //533.33 是300點(diǎn)50hz的值 800是200點(diǎn)50hz
  163. }//FCY/HZ

  165. void ADC_Init()//
  166. {
  167.         TRISBbits.TRISB0 = 1;//輸入
  168.         TRISBbits.TRISB1 = 1;//輸入
  169.         TRISBbits.TRISB2 = 1;//輸入
  170.         TRISBbits.TRISB3 = 1;//輸入
  171.         ADCON1 = 0x0000;//無(wú)符號(hào)整數(shù)格式
  172.         ADCON1bits.SSRC = 7;//內(nèi)部計(jì)數(shù)器結(jié)束采樣并開始轉(zhuǎn)換（自動(dòng)轉(zhuǎn)換）
  173.         ADCON1bits.ASAM = 1;//采樣自動(dòng) 上次轉(zhuǎn)換結(jié)束后開始
  174.         ADCON2 = 0x020C;//參考電壓配置AVDD,AVSS;4個(gè)采樣/轉(zhuǎn)換完成后產(chǎn)生中斷
  175.         ADCON3 = 0x1f1f; //使用系統(tǒng)時(shí)鐘，相鄰兩次采樣之間的時(shí)間間隔為31Tad，Tad=32Tcy
  176.         ADCHS = 0x0003;////通道0負(fù)輸入是Vref-,通道0正輸入是AN3
  177.         ADPCFGbits.PCFG3 = 0;//AN2模擬模式，禁止端口讀取輸入,A/D采樣引腳電壓
  178.         ADPCFGbits.PCFG2 = 0;//AN2模擬模式，禁止端口讀取輸入,A/D采樣引腳電壓
  179.         ADPCFGbits.PCFG1 = 0;//AN1模擬模式，禁止端口讀取輸入,A/D采樣引腳電壓
  180.         ADPCFGbits.PCFG0 = 0;//AN1模擬模式，禁止端口讀取輸入,A/D采樣引腳電壓
  181.         ADCSSL = 0x0000;//不對(duì)輸入引腳掃描
  182.         IPC2bits.ADIP = 6; //設(shè)置AD轉(zhuǎn)換中斷優(yōu)先級(jí)為7
  183.         IEC0bits.ADIE = 1; //使能AD轉(zhuǎn)換完成中斷
  184.         ADCON1bits.ADON = 1; //啟動(dòng)ADC  0未啟動(dòng)
  185. }

  187. void delete_hz()
  188. {
  189.      /****消除溢出標(biāo)志****/
  190.    if(IC1CONbits.ICOV == 1)
  191.    {
  192.      IC1CONbits.ICM = 0;
  193.      while(IC1CONbits.ICBNE!=0);
  194.      IC1CONbits.ICM = 3;
  195.    }
  196. }
  197. void PWM_adjust(unsigned int want,unsigned int min)
  198. {

  200.              if((ave0 > want+5) && (M < 1020))//普通穩(wěn)壓調(diào)節(jié)
  201.              {
  202.                M++;
  203.              }
  204.        
  205.              if((ave0 < want-5) && (M > 20))
  206.                M--;
  207.    
  208. }


  211. int main()
  212. {
  213.     System_Init();
  214.     OLED_Init();                        //初始化OLED
  215.     OLED_Clear();
  216.     disn(4,0,2);disn(5,0,0);disn(6,0,1);disn(7,0,8);disn(8,0,16);disn(9,0,17);disn(10,0,18);disn(11,0,19);//2018電賽(漢字需要左右倆個(gè)格子)
  217.     disn(1,1,11);disn(2,1,12);disn(3,1,0);disn(4,1,20);disn(5,1,0);disn(6,1,0);disn(7,1,0);disn(8,1,13);//U=0.000V
  218.     disn(1,2,14);disn(2,2,12);disn(3,2,0);disn(4,2,20);disn(5,2,0);disn(6,2,0);disn(7,2,0);disn(8,2,15);//I=0.000A
  219.     disn(1,3,21);disn(2,3,12);disn(8,3,22);disn(9,3,23);//f=00.00Hz
  220.     ADC_Init();
  221.     init_hz();
  222.     Timer3_init();
  223.       InitPWM();
  224.     Timer1();
  225.     while(1)
  226.     {
  227.         /**********計(jì)算hz的大小**********/
  228.        if(hz_flag == 0)
  229.        {
  230.          
  231.             hz = 1000000.0/(get_hz_2 -get_hz_1);
  232.             sum_float = sum_float + hz;
  233.             hz_count++;
  234.            }

  236.        if(hz_count==8)
  237.        {
  238.           hz_count = 0;
  239.           sum_float = sum_float/8;
  240.           sum_int = (int)(sum_float*100);//顯示測(cè)量頻率小數(shù)點(diǎn)后倆位
  241.           disn(3,3,sum_int/1000);
  242.           disn(4,3,sum_int/100%10);
  243.           disn(5,3,20);
  244.           disn(6,3,sum_int/10%10);
  245.           disn(7,3,sum_int%10);
  246.           HZ_count = (sum_float*100 -4500) /5 +0.5;  //計(jì)算在數(shù)組中的位置，加0.5為了四舍五入
  247.           if(HZ_count <0)
  248.            HZ_count = 0;
  249.           if(HZ_count >200)
  250.            HZ_count = 200;
  251.          change_hz_flag =1;
  252.           sum_float = 0;
  253.           sum_int = 0;
  254.                 }
  255.        /********根據(jù)hz改變定時(shí)器1的值改變spwm的頻率********/
  256.        if(change_hz_flag ==1)
  257.        {

  259.           PR1 = timer1[HZ_count];
  260.          change_hz_flag ==0;
  261.        }

  263.        /***************ADC采樣的值計(jì)算*****************/
  264.             if(ADC_flag == 0)
  265.            {
  266.                     sum0 = sum0 + AN0;
  267.                     sum1 = sum1 + AN1;
  268.                   //  sum2 = sum2 + AN2;
  269.                   //  sum3 = sum3 + AN3;
  270.                     ADC_count++;                                                               
  271.             }
  272.             if(ADC_count==16)
  273.             {
  274.                  ave0 = sum0>>4;  //512 2.5V
  275.                           ave1 = sum1>>4;

  277.                  if((ave1 >= 135) || (M<=20 && ave0<515))   //過(guò)流保護(hù)
  278.              {      
  279.                      M = 0;
  280.                      delay_ams(1000);
  281.                       M = 100;
  282.                      //PWMCON1 = 0x0077;
  283.              }      
  284.               

  286.                          //ave2 = sum2>>5;
  287.                         // ave3 = sum3>>5;
  288.                  ADC_count=0;
  289.                  ADC_flag=1;
  290.             }

  292.            if(ADC_display == 200)
  293.            {
  294.               ADC_display = 0;
  295.             true0 = ave0*4.8828;
  296.                         disn(3,1,true0/1000);disn(5,1,true0/100%10);
  297.             disn(6,1,true0/10%10);disn(7,1,true0%10);
  298.             disn(11,3,M/100); disn(12,3,M/10%10); disn(13,3,M%10);
  299.             
  300.                   }

  302.          ADC_display++;

  304.        delete_hz();
  305.     }

  307. }


  310. void __attribute__((__interrupt__, auto_psv))_IC1Interrupt(void)
  311. {
  312.   IFS0bits.IC1IF = 0;
  313.     z0 = 5;
  314.    if(hz_flag==0)
  315.    {
  316.      
  317.      get_hz_1 = IC1BUF;
  318.      hz_flag = 1;
  319.     }
  320.    else if (hz_flag == 1)
  321.     {
  322.        get_hz_2 = IC1BUF;
  323.        hz_flag =0;
  324.         TMR3= 0;
  325.     }
  326.    // IFS0bits.IC1IF = 0;
  327. }

  329. void __attribute__((__interrupt__, auto_psv)) _T1Interrupt(void)//功能：key調(diào)節(jié)rate和pi控制
  330. {
  331.         IFS0bits.T1IF = 0;
  332.     if(z0<150)
  333.         {
  334.        PDC1 =  0;  
  335.        PDC2 =  ((M*sin[z0])>>10);
  336.        z0++;
  337.         }
  338.         else
  339.         {
  340.            PDC1 =  ((M*sin[z0])>>10);
  341.        PDC2 =  0;   
  342.        z0++;
  343.        if(z0==300) {z0=0;}
  344.         }
  345.    
  346. }

  348. void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv))_ADCInterrupt(void)//ADC  6.3Khz 4.2us PDC 調(diào)節(jié) 10.48us(加計(jì)算)   6.56
  349.   {
  350.           // PORTDbits.RD3 = 1;
  351.            IFS0bits.ADIF=0; //清AD轉(zhuǎn)換中斷標(biāo)志位
  352.            if(ADC_flag == 1)
  353.            {
  354.                 PWM_adjust(640,536);//3.08 3.14(5v)-643   2.616---535.75--536
  355.                  sum0 = 0;
  356.                              sum1 = 0;
  357.                                  //sum2 = 0;
  358.                                  //sum3 = 0;
  359.                  ADC_count=0;ADC_flag = 0;
  360.            }
  361.            //PORTDbits.RD3 = 0;
  362. }
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