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標題: 簡單Arduino電機實驗 [打印本頁]
作者: mjgsery    時間: 2018-7-5 00:18
標題: 簡單Arduino電機實驗
簡單電機實驗
  1. #include <Microduino_Motor.h>

  3. Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
  4. Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);

  6. void setup()
  7. {
  8.   Serial.begin(115200); //串口初始化
  9.   Serial.println("Microduino_Motor!");

  11.   MotorLeft.begin();   //電機MotorLeft初始化
  12.   MotorRight.begin();  //電機MotorLeft初始化
  13. }

  15. void loop()
  16. {
  17.   Serial.println("Break!");
  18.   MotorLeft.Brake();        //電機MotorLeft剎車
  19.   MotorRight.Brake();       //電機MotorRight剎車
  20.   delay(2000);
  21.   
  22.   Serial.println("Forward!");
  23.   MotorLeft.setSpeed(100);   //設置電機MotorLeft速度為100
  24.   MotorRight.setSpeed(100);  //設置電機MotorRight速度為100
  25.   delay(2000);

  27.   Serial.println("Break!");
  28.   MotorLeft.Brake();        //電機MotorLeft剎車
  29.   MotorRight.Brake();       //電機MotorRight剎車
  30.   delay(1000);

  32.   Serial.println("Back!");
  33.   MotorLeft.setSpeed(-100);  //設置電機MotorLeft速度為-100
  34.   MotorRight.setSpeed(-100); //設置電機MotorRight速度為-100
  35.   delay(2000);

  37.   Serial.println("Break!");
  38.   MotorLeft.Brake();        //電機MotorLeft剎車
  39.   MotorRight.Brake();       //電機MotorRight剎車
  40.   delay(1000);

  42.   Serial.println("Forward!");
  43.   MotorLeft.setSpeed(-100);   //設置電機MotorLeft速度為100
  44.   MotorRight.setSpeed(100);  //設置電機MotorRight速度為100
  45.   delay(2000);

  47.   Serial.println("Break!");
  48.   MotorLeft.Brake();        //電機MotorLeft剎車
  49.   MotorRight.Brake();       //電機MotorRight剎車
  50.   delay(1000);

  52.   Serial.println("Back!");
  53.   MotorLeft.setSpeed(100);  //設置電機MotorLeft速度為-100
  54.   MotorRight.setSpeed(-100); //設置電機MotorRight速度為-100
  55.   delay(2000);

  57.   Serial.println("Free!");
  58.   MotorLeft.setSpeed(FREE);  //設置電機MotorLeft為釋放狀態，即速度為0
  59.   MotorRight.setSpeed(FREE); //設置電機MotorRight為釋放狀態，即速度為0
  60.   delay(2000000000);
  61. }
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