欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: GPS模塊的數(shù)據(jù)格式 [打印本頁(yè)]

作者: zhouyuwen111 時(shí)間: 2018-7-4 16:58
標(biāo)題: GPS模塊的數(shù)據(jù)格式
GPS數(shù)據(jù)讀取與處理
GPS模塊簡(jiǎn)介
SiRF芯片在2004年發(fā)布的最新的第三代芯片SiRFstar III（GSW 3.0/3.1），使得民用GPS芯片在性能方面登上了一個(gè)頂峰，靈敏度比以前的大為提升。這一芯片通過(guò)采用20萬(wàn)次/頻率的相關(guān)器提高了靈敏度，冷開(kāi)機(jī)/暖開(kāi)機(jī)/熱開(kāi)機(jī)的時(shí)間分別達(dá)到42s/38s/8s，可以同時(shí)追蹤20個(gè)道。是目前市場(chǎng)上應(yīng)用最為廣泛，同時(shí)性?xún)r(jià)比也非常高的一款芯片，因此在本設(shè)計(jì)中同樣采用以此芯片為核心的GPS模塊。
GPS模塊的數(shù)據(jù)格式
對(duì)GPS模塊的數(shù)據(jù)處理本質(zhì)上還是串口通信程序設(shè)計(jì)，只是GPS模塊的輸出遵循固定的格式，通過(guò)字符串檢索查找即可從模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)中要的數(shù)據(jù)，常用的GPS模塊大多采用NMEA-0183 協(xié)議。NMEA-0183 是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)(National Marine Electronics Association)定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，這一標(biāo)準(zhǔn)制訂所有航海電子儀器間的通訊標(biāo)準(zhǔn)，其中包含傳輸資料的格式以及傳輸資料的通訊協(xié)議。
以下是一組正常的GPS 數(shù)據(jù)
$GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35
$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38
$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.0,K*50
下面分別對(duì)每組數(shù)據(jù)的含義進(jìn)行分析。
GPS 固定數(shù)據(jù)輸出語(yǔ)句($GPGGA)，這是一幀GPS 定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。為了便于理解，下面舉例說(shuō)明$GPGGA語(yǔ)句各部含義。
例：$GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35
其標(biāo)準(zhǔn)格式為：
$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)
各部分所對(duì)應(yīng)的含義為：
(1) 定位UTC 時(shí)間：08 時(shí)20 分06 秒
(2) 緯度(格式ddmm.mmmm:即dd 度，mm.mmmm 分)；
(3) N/S(北緯或南緯)：北緯38 度52.9276 分；
(4) 經(jīng)度(格式dddmm.mmmm：即ddd 度，mm.mmmm 分)；
(5) E/W(東經(jīng)或西經(jīng))：東經(jīng)115 度27.4283 分；
(6) 質(zhì)量因子(0=沒(méi)有定位，1=實(shí)時(shí)GPS，2=差分GPS)：1=實(shí)時(shí)GPS；
(7) 可使用的衛(wèi)星數(shù)(0～8)：可使用的衛(wèi)星數(shù)=08；
(8) 水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.0；
(9) 天線(xiàn)高程(海平面，－9999.9～99999.9，單位：m)；天線(xiàn)高程=20.6m);
(10) 大地橢球面相對(duì)海平面的高度(－999.9～9999.9，單位：m):無(wú);
(11) 差分GPS 數(shù)據(jù)年齡，實(shí)時(shí)GPS 時(shí)無(wú):無(wú);
(12) 差分基準(zhǔn)站號(hào)(0000～1023)，實(shí)時(shí)GPS 時(shí)無(wú):無(wú);
＊總和校驗(yàn)域；hh 總和校驗(yàn)數(shù):35(CR)(LF)回車(chē)，換行。
GPRMC（建議使用最小GPS 數(shù)據(jù)格式）
$GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>

歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/)