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標題: 單片機驅動步進電機 [打印本頁]

作者: 13124548295 時間: 2018-7-2 11:28
標題: 單片機驅動步進電機
我利用L6219DS驅動電機，程序如下，其中PH1,PH2控制電流方向。

#include "reg52.h"

#define speed 5

sbit PH1 = P1^0; //定義管腳

sbit PH2 = P1^1;

sbit I01 = P1^2;

sbit I02 = P1^3;

sbit I11 = P1^4;

sbit I12 = P1^5;

void delay(int time);

/***************************************

函數功能：產生單相四拍脈沖控制步進機

**************************************/

void Go()

{ //A

PH1 = 0;

I01 = 1;

I11 = 1;

PH2 = 0;

I02 = 0;

I12 = 0;

delay(speed);

//0

PH1 = 0;

I01 = 0;

I11 = 0;

PH2 = 1;

I02 = 1;

I12 = 1;

delay(speed);

//B

PH1 = 1;

I01 = 1;

I11 = 1;

PH2 = 1;

I02 = 0;

I12 = 0;

delay(speed);

//0

PH1 = 1;

I01 = 0;

I11 = 0;

PH2 = 0;

I02 = 1;

I12 = 1;

delay(speed);

}

/*******************延時函數****************************/

void delay(int time)

{

int i,j;

for(j=0; j <= time; j++)

for(i =0 ; i <= 120; i++);

}

void main()

{

while(1)

{

Go();

}

作者: .小破孩 時間: 2018-7-3 14:10
定時器了解一下

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