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標題: 步進電機轉速數碼管顯示 [打印本頁]

作者: wang哈哈 時間: 2018-6-24 17:53
標題: 步進電機轉速數碼管顯示
#include <reg52.h>

#define DataPort P0 //定義數據端口程序中遇到DataPort 則用P0 替換
sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口段鎖存
sbit LATCH2=P2^3;//                位鎖存

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應相應的數碼管點亮,即位碼
unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量

sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;

#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

unsigned char Speed;

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
void Init_Timer0(void);
/*------------------------------------------------
uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
   //大致延時1mS
   DelayUs2x(245);
   DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
                  主函數
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int i=512;//旋轉一周時間

Init_Timer0();

EA=1;       //全局中斷開
EX0=1;       //外部中斷0開
IT0=1;       //1表示邊沿觸發

Speed=3;
TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息，如要顯示68，
TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//則68/10=6  68%10=8
Coil_OFF
while(i--)  //正向
  {  Coil_A1
   DelayMs(Speed);
   Coil_AB1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
   DelayMs(Speed);       //改變這個參數可以調整電機轉速 ,
                           //數字越小，轉速越大,力矩越小
   Coil_B1
   DelayMs(Speed);
   Coil_BC1
   DelayMs(Speed);
   Coil_C1
   DelayMs(Speed);
   Coil_CD1
   DelayMs(Speed);
   Coil_D1
   DelayMs(Speed);
   Coil_DA1
   DelayMs(Speed);
  }
}

/*------------------------------------------------
               外部中斷程序
------------------------------------------------*/
void ISR_INT0(void) interrupt 0
{

if(!INT0)
{
DelayMs(10);//在此處可以添加去抖動程序，防止按鍵抖動造成錯誤
if(!INT0)
//while(!INT1);//等待按鍵釋放
   {
   Speed++;
   if(Speed==20)
   Speed=3;
      TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息，如要顯示68，
   TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//則68/10=6  68%10=8
   }
}
}
/*------------------------------------------------
顯示函數，用于動態掃描數碼管
輸入參數 FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示從第三個數碼管開始顯示
如輸入0表示從第一個顯示。
Num表示需要顯示的位數，如需要顯示99兩位數值則該值輸入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
   static unsigned char i=0;


   DataPort=0; //清空數據，防止有交替重影
   LATCH1=1;    //段鎖存
   LATCH1=0;

   DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
   LATCH2=1;    //位鎖存
   LATCH2=0;

   DataPort=TempData[i]; //取顯示數據，段碼
   LATCH1=1;    //段鎖存
   LATCH1=0;

   i++;
   if(i==Num)
      i=0;

}
/*------------------------------------------------
                  定時器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;    //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
//TH0=0x00;       //給定初值
//TL0=0x00;
EA=1;          //總中斷打開
ET0=1;          //定時器中斷打開
TR0=1;          //定時器開關打開
PT0=1;          //優先級打開
}
/*------------------------------------------------
               定時器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2000)/256;    //重新賦值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;

Display(0,8);

}

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