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標題: 51單片機超聲波四方向測距系統Proteus仿真+源碼設計 [打印本頁]

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作者: lizhiwei    時間: 2018-6-19 17:44
標題: 51單片機超聲波四方向測距系統Proteus仿真+源碼設計
這是一個基于51單片機設計的超聲波四方向測距系統，能夠在LCD1602上顯示四路的距離，通過調試，可以執行。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:

1. #include "LCD1602DRV.h"
   
2. #include "STCEEPROM.h"
   
3. sbit  RX1 = P3^3;
   
4. sbit  RX2 = P3^4;
   
5. sbit  RX3 = P3^5;
   
6. sbit  RX4 = P3^6;
   
7. sbit  TX = P3^7;
   
8. 
   
9. sbit LED3 = P2^2;
   
10. sbit LED2 = P2^1;
    
11. sbit LED1 = P2^0;
    
12. sbit SPEAK = P2^3;
    
13. 
    
14. sbit KEY1 = P1^3;
    
15. sbit KEY2 = P1^4;
    
16. sbit KEY3 = P1^5;
    
17. 
    
18. uint  time=0;
    
19. uint  timer=0;
    
20. uint S=0,S1=0,S2=0,S3=0,S4=0;
    
21. 
    
22. bit flag =0;
    
23. uchar KEY_flag=0;
    
24. //延時函數
    
25. void Conut(void)
    
26. {
    
27.          time=TH0*256+TL0;
    
28.          TH0=0;
    
29.          TL0=0;
    
30.        
    
31.          S=(time*1.87)/100;     //算出來是CM
    
32.          if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
    
33.          {         
    
34.           flag=0;
    
35.          }
    
36. }
    
37. void main(void)
    
38. {       
    
39.         uint SET_H=90,SET_L=30;
    
40.   LCD1602_Init();//液晶初始化
    
41.   SetRowCol(0,0);
    
42.         printf("000 000 000 000");
    
43.         SetRowCol(1,0);
    
44.         printf("Set H:    L:   ");
    
45.         TMOD=0x11;                   //設T0為方式1，GATE=1；
    
46.         TH0=0;
    
47.         TL0=0;         
    
48.         TH1=0xf8;                   //2MS定時
    
49.         TL1=0x30;
    
50.         ET0=1;             //允許T0中斷
    
51.         ET1=1;                           //允許T1中斷
    
52.         TR1=1;                           //開啟定時器
    
53.         EA=1;                           //開啟總中斷
    
54.         EA=0;
    
55.         //SET_H = ISP_READ(0x2c00)*256+ISP_READ(0x2c01);
    
56.         //SET_L = ISP_READ(0x2c02)*256+ISP_READ(0x2c03);
    
57.         EA=1;
    
58. 
    
59.         while(1)
    
60.         {
    
61. 
    
62.                 while(!RX1);                    //當RX為零時等待
    
63.                 TR0=1;                            //開啟計數
    
64.                 while(RX1);                        //當RX為1計數并等待
    
65.                 TR0=0;                                //關閉計數
    
66.                 Conut();
    
67.                 S1=S;
    
68.                 /////////////////////////////
    
69.                 while(!RX2);                    //當RX為零時等待
    
70.                 TR0=1;                            //開啟計數
    
71.                 while(RX2);                        //當RX為1計數并等待
    
72.                 TR0=0;                                //關閉計數
    
73.                 Conut();
    
74.                 S2=S;
    
75.                 /////////////////////////////
    
76.                 while(!RX3);                    //當RX為零時等待
    
77.                 TR0=1;                            //開啟計數
    
78.                 while(RX3);                        //當RX為1計數并等待
    
79.                 TR0=0;                                //關閉計數
    
80.                 Conut();
    
81.                 S3=S;
    
82.                 /////////////////////////////
    
83.                 while(!RX4);                    //當RX為零時等待
    
84.                 TR0=1;                            //開啟計數
    
85.                 while(RX4);                        //當RX為1計數并等待
    
86.                 TR0=0;                                //關閉計數
    
87.                 Conut();
    
88.                 S4=S;
    
89.                 /////////////////////////////////////
    
90.                 SetRowCol(0,0);
    
91.                 printf("%3d",S1);
    
92.                 SetRowCol(0,4);
    
93.                 printf("%3d",S2);
    
94.                 SetRowCol(0,8);
    
95.                 printf("%3d",S3);
    
96.                
    
97.                 SetRowCol(0,12);
    
98.                 printf("%3d",S4);
    
99.                 /////////////////////////////////
    
100.                 if((S1>SET_H)&&(S2>SET_H)&&(S3>SET_H)&&(S4>SET_H))//遠，不報警
     
101.                 {
     
102.                         LED1=0;LED2=1;LED3=1;SPEAK=0;
     
103.                         delayms(10);
     
104.                 }
     
105.                 if((S1<SET_H&&S1>SET_L)||(S2<SET_H&&S2>SET_L)||(S3<SET_H&&S3>SET_L)||(S4<SET_H&&S4>SET_L))//中，警告       
     
106.                 {
     
107.                         LED1=1;LED2=1;LED3=0;SPEAK=1;
     
108.                         delayms(10);
     
109.                 }       
     
110.                 if((S1<SET_L)||(S2<SET_L)||(S3<SET_L)||(S4<SET_L))//近，報警
     
111.                 {
     
112.                         LED1=1;LED2=0;LED3=1;SPEAK=1;
     
113.                         delayms(10);
     
114.                 }
     
115.                 if(!KEY1)
     
116.                 {
     
117.                         delayms(10);
     
118.                         if(!KEY1)
     
119.                         {
     
120.                                 KEY_flag++;       
     
121.                                 ISP_ERASE(0x2c00);                //注意：字節編程時必須要先要擦除整個扇區       
     
122.                                 ISP_PROGRAM(0x2c00, SET_H/256);
     
123.                                 ISP_PROGRAM(0x2c01, SET_H);
     
124.                                 ISP_PROGRAM(0x2c02, SET_L/256);
     
125.                                 ISP_PROGRAM(0x2c03, SET_L);
     
126.                         }
     
127.                         while(!KEY1);
     
128.                         delayms(10);
     
129.                 }
     
130.                 if(!KEY2)
     
131.                 {
     
132.                         delayms(10);
     
133.                         if(!KEY2)
     
134.                         {
     
135.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H++;
     
136.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L++;
     
137.                         }
     
138.                         while(!KEY2);
     
139.                         delayms(10);
     
140.                 }
     
141.                 if(!KEY3)
     
142.                 {
     
143.                         delayms(10);
     
144.                         if(!KEY3)
     
145.                         {
     
146.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H--;
     
147.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L--;
     
148.                         }
     
149.                         while(!KEY3);
     
150.                         delayms(10);
     
151.                 }
     
152.           SetRowCol(1,6);
     
153.                 printf("%03d",SET_H);
     
154.                 SetRowCol(1,12);
     
155.                 printf("%03d",SET_L);
     
156.         }
     
157. }
     
158. 
     
159. /********************************************************/
     
160. void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
     
161.   {
     
162.     flag=1;                                                         //中斷溢出標志
     
163.   }
     
164. ……………………
     
165. 
     
166. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

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四路超聲波測距儀加顯示
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作者: 小香瓜    時間: 2019-4-17 07:59
學習了

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作者: JUG    時間: 2019-5-22 11:19
請問超聲波HC-SR04.hex文件怎么編寫的呢

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作者: 宇宙浪子521    時間: 2019-5-22 18:06
收到，謝謝，贊一個

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作者: 871359508    時間: 2020-3-25 15:18
學習了，多謝博主

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