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標題: STM32F103RB驅動超聲波模塊HCSR04程序 [打印本頁]
作者: ctbluetree    時間: 2018-6-9 09:14
標題: STM32F103RB驅動超聲波模塊HCSR04程序
STM32F103RB超聲波測距避障—源碼清晰，值得參考。

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "timer.h"
  8. #include "UltrasonicWave.h"


  11. int main(void)
  12. {
  13. // SystemInit();
  14.         delay_init(72);                  //延時初始化
  15.         NVIC_Configuration();
  16.         uart_init(9600);         //串口初始化
  17.         LED_Init();                            //LED端口初始化
  18.         KEY_Init();               //按鍵端口初始化
  19.         Timerx_Init(5000,7199);   //10Khz的計數頻率，計數到5000為500ms
  20.         UltrasonicWave_Configuration();               //對超聲波模塊初始化

  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 UltrasonicWave_StartMeasure();                //開始測距，發送一個>10us的脈沖，然后測量返回的高電平時間

  26.                 LED0=!LED0;
  27.                 delay_ms(1000);               
  28.                
  29.                
  30.         }
  31. }

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32超聲波.rar (300.07 KB, 下載次數: 183)


作者: Asiim0v    時間: 2019-7-23 10:19
下載下來學習一下！



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