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標題: stm32 pwm簡單程序 [打印本頁]
作者: sea1216    時間: 2018-6-8 15:32
標題: stm32 pwm簡單程序
  1. #include<stm32f10x.h>


  4. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

  6. //1ms延時函數(72MHz)
  7. void delay_nms(u16 time)
  8. {
  9.         u16 i=0;
  10.         while(time--)
  11.         {
  12.                 i=12000;
  13.                 while(i--);
  14.         }
  15. }

  17. int main(void)
  18. {
  19.         u16 TIMpulse=0;
  20.         u8 dir=1;
  21.         //TIM3_PWM_Init(899,0);//不分頻，PWM頻率=72000/900=80khz
  22.         TIM3_PWM_Init(999,61999);//1HZ,
  23.         delay_nms(100);//觀察初始化的pwm
  24. //        TIM_SetCompare2(TIM3,200);//占空比200/999+1=20%
  25.         while(1)
  26.         {
  27.                 if(dir)TIMpulse++;
  28.                 else TIMpulse--;
  29.                 if(TIMpulse>999)dir=0;
  30.                 if(TIMpulse==0)dir=1;
  31.                 TIM_SetCompare2(TIM3,TIMpulse);//程序中修改占空比TIMpulse/arr
  32.                 ;
  33.         }
  34. }


  37. //arr:自動裝載值   psc:預分頻數
  38. //TIM3 PWM部分初始化
  39. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  40. {
  41.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  42.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  43.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  44.       
  45.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  46.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//開啟重映射時鐘
  47.       
  48.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//重映射TIM3_CH2到PB5輸出
  49.       
  50.         //GPIO設置為復用輸出，輸出TIM3的CH2的PWM脈沖波形GPIOB5
  51.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  52.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
  53.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  54.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  55.       
  56.         //初始化TIM3
  57.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;                                        //設置自動重裝載周期值(決定PWM的頻率)
  58.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;                                //預分頻值
  59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;                                //設置時鐘分割：TDTS=Tck_tim
  60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上計數
  61.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
  62.       
  63.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式
  64.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;                                //選擇PWM模式2，計數值大于比較值有效
  65.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;        //比較輸出使能
  66.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;                //輸出極性 高為有效值
  67.         //配置占空比  500/arr重載計數器=500/999+1，，和函數TIM_SetCompare2(TIM3,TIMpulse);功能一樣
  68.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=500;
  69.         TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);                                                //初始化外設TIM3 OC2通道
  70.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);                        //使能預裝載器即TIM3_CCR2的預裝載值在更新事件到來時才能被傳送至當前寄存器中
  71.       
  72.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                                                                //使能TIM3
  73. }


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