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標題: 雅馬哈RCX-340 4軸機器人控制器中文使用手冊資料下載 [打印本頁]

作者: qinwen5343    時間: 2018-6-7 17:28
標題: 雅馬哈RCX-340 4軸機器人控制器中文使用手冊資料下載
分享下雅馬哈的340控制器的使用手冊
輸入輸出接口概要
1.    為了支持用戶系統,控制器可以選擇專用或者通用的輸入輸出接口。     
當希望使用輸入輸出接口時,應在控制器中追加選配并聯 I/O 板。
并聯 I/O    板可以選擇包含專用輸入輸出的標準規格以及只有通用輸入輸出的擴展規格。另外,最多可以安裝 4 張。     
并聯 I/O    板的標準規格 /    擴展規格以及 PNP 規格 /NPN 規格在出廠時確定。     
另外,當選擇串聯 IO(CC-Link,DeviceNet    等)時,除 DI06(停止)外,并聯 I/O    板的專用輸入將變為無效。     
有關 NPN    規格以及 PNP 規格的定義,請參照第 3    章“6.    I/O    的連接”。另外,之后輸入信號記為 DI,輸出信號記為 DO。




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RCX340_UM_C_V1.00_C_0818.pdf (8.85 MB, 下載次數: 36)



作者: 1314258    時間: 2019-7-3 20:00
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