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標題: 關與stm32f103驅動舵機的，舵機不轉，以及程序有些地方不是很清楚，望大神指點一二 [打印本頁]
作者: 探路    時間: 2018-6-5 18:49
標題: 關與stm32f103驅動舵機的，舵機不轉，以及程序有些地方不是很清楚，望大神指點一二
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM輸出級性為高，這是用來做什么的？


我在PWM.C文件中將這句代碼改為TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"

int main(void)
{       
          
       
        delay_init();            
        LED_Init();                         
         TIM1_PWM_Init(9999,143);//周期為20ms
           while(1)
        {                                           
                TIM_SetCompare1(TIM1,250);
                        delay_ms(10000);       
                TIM_SetCompare1(TIM1,500);//45度
                        delay_ms(10000);       
                TIM_SetCompare1(TIM1,750);//90度
                        delay_ms(10000);       
                TIM_SetCompare1(TIM1,1000);//135度
                        delay_ms(10000);       
                TIM_SetCompare1(TIM1,1250);//180度
                delay_ms(10000);
連上舵機10v的直流電壓，連上舵機嘗試了一下，舵機不動；用示波器測量書出的波形，在低電平期間有雜波，但大體能保證周期為20ms,以0.5ms（45度）為高電平的pwm波，請問問題出現在哪兒?
               
               
               






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