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標題: 松下A6伺服電機如何使用單片機驅動 [打印本頁]
作者: mioyo    時間: 2018-5-31 18:12
標題: 松下A6伺服電機如何使用單片機驅動
因做實驗需要，購買了松下A6伺服電機（編碼器分辨率是2的23次方）。想要通過單片機（Arduino）來控制伺服電機，單片機與伺服電機之間的連線是這樣的：3（PULS1）、5（SIGN1）直接接在了單片機的5v電源上，4（PULS2）、6（SIGN2）直接接在了單片機的兩個引腳上。
Pr0.05是0,Pr0.06是0,Pr0.07是3（脈沖+符號），電子齒輪比設定為419.4304。欲實現(xiàn)0.0001mm/p的定位精度。
單片機兩個管腳分別輸出100KHz 的PWM和正反轉信號，設置之后應該是300rpm，但是它就是不轉。。。。。。求助各位大俠解答TT

PS：查找電機不旋轉的原因是CP 07（指令脈沖輸入的頻率過低）
初步懷疑是連線有問題，但是實在不知道怎么搞啊~~~懇請各位大俠不吝賜教

作者: zhanghyg    時間: 2018-6-1 08:58
你程序能輸出PWM？
作者: 汽車達人001    時間: 2018-9-14 20:28
兄弟你的問題解決了嗎？
作者: 汽車達人001    時間: 2018-9-14 20:29
我也要拿51單片機來控制伺服電機，不知道你的問題解決了嗎

作者: 王梓鑫    時間: 2019-1-3 06:53
這個不能直接連吧！
作者: quangen    時間: 2019-3-20 00:00
汽車達人001 發(fā)表于 2018-9-14 20:29
我也要拿51單片機來控制伺服電機，不知道你的問題解決了嗎

有控制的程序嗎，發(fā)一下1301055146@qq.com 謝謝
作者: xzj3203577    時間: 2019-5-7 08:58
樓主，后續(xù)如何，有沒有控制成功啊



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