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標題: STM32的超聲波實驗程序 [打印本頁]
作者: 849846496    時間: 2018-5-30 01:59
標題: STM32的超聲波實驗程序
STM32的超聲波實驗

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "Ultrasonic.h"
  5. #include "usart.h"

  7. int main(void)
  8. {       
  9.                 float dis;
  10.           delay_init();                     //延時函數初始化          
  11.                 LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  12.           uart_init(9600);
  13.                 Ultrasonic_IO_Init();
  14.                 NVIC_Configuration();                                       
  15.                 TIM4_time_init(6999,719);//定時器70ms中斷一次  100Khz的計數頻率   T= ((719+1)*(6999+1)) /72000 000 =70ms                                                                                                                       
  16.          while(1)
  17.                 {
  18.                         LED0=0;
  19.                         LED1=1;
  20.                         delay_ms(300);         //延時300ms
  21.                         LED0=1;
  22.                         LED1=0;
  23.                         delay_ms(300);        //延時300ms
  24.       dis=ultrasound_check();
  25.                         printf("距離為%f\n",dis);//單位cm
  26.                 }
  27. }

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
實驗1、STM32超聲波測距（中等容量STM32F103x8）.rar (309.33 KB, 下載次數: 15)


作者: 849846496    時間: 2018-5-30 02:00
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