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標題: 尋跡小車程序 [打印本頁]

作者: sun136 時間: 2018-5-29 17:33
標題: 尋跡小車程序

#define uintunsigned int/*宏定義將unsigned int 定義為uint*/

#define ucharunsigned char/*宏定義將unsigned char 定義為uchar*/

sbit led1 =P1^0;

sbit led2 =P1^1;//兩路光電傳感器定義

sbit in1 =P1^2;

sbit in2 =P1^3;

sbit in3 =P1^4;

sbit in4 =P1^5;//電機驅動模塊4個端口定義

voiddelay(uint z) /*1ms延時函數*/

{

uint x,y;

for(x = z;x > 0;x--)

for(y = 114;y > 0;y--);

}

/*光電傳感器檢測到黑線為1*/

void main()/*主函數*/

{

while(1)/*循環函數*/

{

if(led1 == 0&led2 == 0)/*判斷兩個光電傳感器都沒檢測到黑線*/

{

in1 = in3 = 1;

in2 = in4 = 0;

/*兩個輪子正轉*/

}

if(led1 == 1&led2 == 0)/*判斷左側傳感器檢測到黑線右側沒有*/

{

in2 = in3 = 1;

in1 = in4 = 0;

/*左輪反轉右輪正轉*/

}

if(led1 == 0&led2 == 1)

……

}

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