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標(biāo)題: 1602顯示微波測(cè)距 [打印本頁]

作者: Fanta1 時(shí)間: 2018-5-28 19:14
標(biāo)題: 1602顯示微波測(cè)距
本帖最后由 Fanta1 于 2018-5-28 19:16 編輯

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "1602.h"
#include "delay.h"

sbit TRIG = P3^7 ;
sbit ECHO = P3^6 ;

unsigned char DisTempData[16];

/*------------------------------------------------
                  定時(shí)器0初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)
{

  TMOD|= 0x01;//定時(shí)器0工作方式1
  TH0=0x00;
  TL0=0x00;
  ET0=1;
  EA=1;
}
/*------------------------------------------------
                  主函數(shù)
------------------------------------------------*/
main()
{
  float s;    //距離變量
  TIM0init(); //初始化定時(shí)器0
  //LCD_Init(); //初始化LCD
  //LCD_Write_String(0,1,"2017 4 17");

  while(1)
  {

TRIG=1;    //觸發(fā)信號(hào)是高電平脈沖，寬度大于10us
DelayUs2x(10);
TRIG=0;
while(!ECHO); //等待高電平
TR0=1;
while(ECHO);  //等待低電平
TR0=0;
s=TH0*256+TL0;//取出定時(shí)器值高8位和低8位合并
s=s/58;    //為什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                           // X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58
TH0=0;
TL0=0;       //清除定時(shí)器0寄存器中的值
//sprintf(DisTempData,"S=%6.2f CM    ",s);//打印輸出結(jié)果
if (s>=10)
{
         P1=0x7f;
}
   if (s>=5&&s<10)
{
         P1=0xbf;
}
   if (s<5)
{
         P1=0xdf;
}

  // LCD_Write_String(0,0,DisTempData);    //在液晶屏上顯示
DelayMs(700);                         //延時(shí)決定采樣速度

  }
}

/*------------------------------------------------
               定時(shí)器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
ECHO=0;
}

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作者: Fanta1 時(shí)間: 2018-5-28 19:16
main程序

作者: Fanta1 時(shí)間: 2018-12-6 22:13
1602超聲比測(cè)距程序

【Realplay】HC-SR04 超聲波模塊測(cè)距模塊超聲波傳感器送資料.rar

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