運(yùn)用Matlab GUI制作跨平臺(tái)串口控制界面
首先在matlab中制作所需要的界面，由于實(shí)際需要，我設(shè)置了一些串口屬性設(shè)置的下拉菜單，一個(gè)打開(kāi)/關(guān)閉串口的開(kāi)關(guān)按鈕，一個(gè)用于控制的滑塊（slider）組建，以及一些顯示信息的文本框。
界面如上圖所示。
在程序編寫(xiě)時(shí)有一些注意事項(xiàng)：
1、當(dāng)串口還沒(méi)有打開(kāi)時(shí)，拖動(dòng)slider發(fā)送數(shù)據(jù)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤，為了避免這種情況，我將slider的初始enable設(shè)置為off，即剛開(kāi)始滑塊是不可用的，只有打開(kāi)串口之后才激活，關(guān)閉串口又自動(dòng)設(shè)置為不可用。
2、在關(guān)閉程序之后如果沒(méi)有關(guān)閉串口并刪除串口對(duì)象，在下次打開(kāi)程序時(shí)就會(huì)提示串口已被占用，所以在程序中我添加了關(guān)閉程序時(shí)直接關(guān)閉并刪除串口對(duì)象，以免出錯(cuò)。
運(yùn)行結(jié)果如圖：
將硬件平臺(tái)連接好之后，進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果表明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)的實(shí)時(shí)控制。
接下來(lái)就要進(jìn)行程序的移植工作，主要分為windows平臺(tái)和linux平臺(tái)。
Windows 平臺(tái)
首先在matlab中設(shè)置編譯器（compiler），通過(guò)mbuild –setup命令，會(huì)列出電腦上已安裝的編譯器，需要選擇一個(gè)合適的，
在本人的win7x64系統(tǒng)上，有這個(gè)vc2010，就選擇它了，成功之后會(huì)有提示，否則請(qǐng)安裝正確適用的編譯器，設(shè)置好編譯器后，就可以進(jìn)行編譯。
要用到mcc命令，mcc –m test，test為我的fig和m文件名稱(chēng)，執(zhí)行完之后會(huì)在當(dāng)前目錄生成可執(zhí)行文件，這里就是test.exe文件，直接雙擊，首先出現(xiàn)一個(gè)dos黑窗口，這個(gè)是可以顯示可能的出錯(cuò)信息或者正常運(yùn)行信息，可以選擇不出現(xiàn)這個(gè)窗口，數(shù)秒鐘之后，就出現(xiàn)了脫離matlab的程序界面，與matlab中利用guide運(yùn)行界面一樣，但是實(shí)現(xiàn)了脫離matlab運(yùn)行，控制效果也相差無(wú)幾。
小結(jié)：這個(gè)生成的程序雖然實(shí)現(xiàn)了windows下脫離matlab運(yùn)行，但是其實(shí)還需要一些特定的環(huán)境變量，在某些機(jī)器上要正常運(yùn)行需要安裝matlab目錄下一個(gè)叫MCRINSTALLER.EXE的文件，安裝之后，就可在windows系統(tǒng)中運(yùn)行。
Linux平臺(tái)
同樣選擇合適的編譯器：
這里選擇gcc編譯器，同windows平臺(tái)一樣利用mcc命令進(jìn)行編譯，會(huì)生成可執(zhí)行文件：
直接運(yùn)行會(huì)發(fā)現(xiàn)提示沒(méi)有所需要的庫(kù)，無(wú)法運(yùn)行，需要手動(dòng)添加環(huán)境變量，添加之后就可以運(yùn)行:
可以看到一些在windows下可以正常顯示的字符在這里顯示亂碼，是因?yàn)閘inux的字庫(kù)還不夠全，我這是直接把windows下的fig和m文件拿過(guò)來(lái)用，就出現(xiàn)了這種問(wèn)題，不過(guò)無(wú)傷大雅，只要在linux下的matlab中對(duì)有亂碼的字符編輯一下，該刪的刪，該改的改，沒(méi)什么大問(wèn)題。
小結(jié)：在linux系統(tǒng)下，同樣要設(shè)置添加環(huán)境變量，程序才能正常運(yùn)行，同時(shí)由于同一端口的端口號(hào)在windows和linux下是不同的，需要在程序中進(jìn)行更改。
完整的Word格式文檔51黑下載地址：
Matlab-GUI制作跨平臺(tái)串口控制界面.doc
(849.5 KB, 下載次數(shù): 10)
完整的Word格式文檔51黑下載地址：
Matlab-GUI制作跨平臺(tái)串口控制界面.doc
(849.5 KB, 下載次數(shù): 10)