欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 基于Mini版stm32f102智能小車前后左右控制源碼 [打印本頁]
作者: mim123    時間: 2018-5-20 10:18
標(biāo)題: 基于Mini版stm32f102智能小車前后左右控制源碼
我是一名大二學(xué)生，現(xiàn)在在校學(xué)習(xí)stm32的課程，試著寫了關(guān)于智能小車前后左右行走的程序。

本代碼通過遙控來控制前后左右，stm32開發(fā)板上有紅外接收頭。

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "remote.h"   


  8. int main(void)
  9. {
  10.         u8 key;        
  11.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始?
  12.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設(shè)置中斷優(yōu)先級分組2         
  13.         uart_init(9600);                 //串口初始化為9600
  14.         LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口
  15.         Remote_Init();                        //紅外接收初始化         
  16.                                                                                                          
  17.         while(1)
  18.         {
  19.                 key=Remote_Scan();        
  20.                 if(key)
  21.                 {                  
  22.                         switch(key)
  23.                         {   
  24.                                 case 98:FORWARD();break;          //向前              
  25.                                 case 194:RIGHT();break;          //向右
  26.                                 case 34:LEFT();break;           //向左                           
  27.                                 case 168:BACK();break;          //向后
  28.                                 case 162:STOP();break;                                
  29.                                          
  30.                         }

  32.                 }else delay_ms(10);         
  33.         }
  34. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
前后左右.rar (342.35 KB, 下載次數(shù): 17)






歡迎光臨 (http://m.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1