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標題: ULN2003驅動步進電機正反轉,加速減速,包含原理圖、單片機程序源代碼與hex文件 [打印本頁]
作者: 18437955528    時間: 2018-5-19 22:12
標題: ULN2003驅動步進電機正反轉,加速減速,包含原理圖、單片機程序源代碼與hex文件
ULN2003是一個單片高電壓、高電流的達林頓晶體管陣列集成電路。它是由 7 對 NPN 達林頓管組成的，它的高電壓輸出特性和陰極箝位二極管可以轉換感應負載。單個達林頓對的集電極電流是500mA 。達林頓管并聯可以承受更大的電流。此電路主要應用于繼電器驅動器，字錘驅動器，燈驅動器，顯示驅動器（ LED 氣體放電），線路驅動器和邏輯緩沖器。
ULN2003 的每對達林頓管都有一個 2.7kΩ 串聯電阻，可以直接和TTL 或 5V CMOS 裝置。
主要特點
* 500mA  額定集電極電流（單個輸出）
*  高電壓輸出： 50V
*  輸入和各種邏輯類型兼容
*  繼電器驅動器


步進電機加速程序：
  1. /**************************************************************************************
  2. *功能：測試5V 4相步進電機常規驅動                                                                                                      *
  3. *硬件連接：步進電機IN1-IN4接P0.0-P0.3                                                                                              *
  4. *作者：研發中心                                                                                                                                                  *
  5. ***************************************************************************************/
  6. #include<reg52.h>
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint  unsigned int
  9. #define MotorData P0                    //步進電機控制接口定義
  10. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
  11. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
  12. uchar speed;
  13. //ms延時函數
  14. void Delay_xms(uint x)
  15. {
  16. uint i,j;
  17. for(i=0;i<x;i++)
  18.   for(j=0;j<112;j++);
  19. }
  20. //順時針轉動
  21. void MotorCW(void)
  22. {
  23. uchar i;
  24. for(i=0;i<4;i++)
  25.   {
  26.    MotorData=phasecw[i];
  27.    Delay_xms(speed);//轉速調節
  28.   }
  29. }
  30. //停止轉動
  31. void MotorStop(void)
  32. {
  33. MotorData=0x00;
  34. }
  35. //主函數
  36. void main(void)
  37. {
  38. uint i;
  39. Delay_xms(50);//等待系統穩定
  40. speed=25;
  41. while(1)
  42. {
  43. for(i=0;i<10;i++)
  44.   {
  45.    MotorCW();  //順時針轉動
  46.   }  
  47.   speed--;     //減速
  48.   if(speed<2)  
  49.   {
  50.    speed=25;    //重新開始減速運動
  51.    MotorStop();
  52.    Delay_xms(500);
  53.   }  
  54. }
  55. }
復制代碼


全部資料51hei下載地址：
2203 5V步進電機模塊.rar (801.93 KB, 下載次數: 216)



作者: sbr1398    時間: 2019-7-29 20:36
下來學習學習
作者: 7782    時間: 2019-8-4 10:26
這個很好下載學習學習
作者: 冷月楓    時間: 2019-8-5 16:26
很不錯
作者: zhengkaixuan966    時間: 2019-9-10 10:43
感謝樓主，謝謝分享
作者: Eli_    時間: 2019-10-19 18:19
感謝樓主，步進電機型號是28BYJ-48 的4相5線步進電機
作者: ty417502873    時間: 2019-10-21 23:04
一般學習的28byj-48的步進電機不是8拍的嗎？這個能轉的動嗎?
作者: fshuaze    時間: 2019-10-21 23:08
這個很好下載學習學習
作者: t20ily    時間: 2019-11-25 12:23
這個正需要，感謝分享
作者: 不羈大康哥    時間: 2019-12-4 14:34
不錯，感謝樓主
作者: 653247108    時間: 2019-12-5 18:11
Eli_ 發表于 2019-10-19 18:19
感謝樓主，步進電機型號是28BYJ-48 的4相5線步進電機

五線的有什么區別嗎
作者: 258095592    時間: 2022-1-30 17:31
看你上面的圖，沒有按鍵程序呀



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